2098-DSD-020X罗克韦尔伺服驱动器（B版本）

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　　2098-DSD-020X罗克韦尔伺服驱动器的测试平台：

　　目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模仿负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试办法的测试平台。

　　1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

　　这种测试系统由四局部组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机经过联轴器相互衔接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，经过控制负载电动机的电流来改动负载电动机的转矩大小，模仿被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台能够完成速度和转矩的灵敏调理，完成各种实验功用测试。上位机用于监控整个系统的运转，依据实验请求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接纳它们的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显现。

　　关于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别停止速度和转矩控制，即可模仿各种负载状况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而精确的测试。但由于运用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的请求，而且系统的丈量和控制电路也比拟复杂、本钱也很高。

　　2采用可调模仿负载的测试平台

　　这种测试系统由三局部组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模仿负载及上位机。可调模仿负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡经过控制可调模仿负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显现。关于这种测试系统，经过对可调模仿负载停止控制，也可模仿各种负载状况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而精确的测试。但这种测试系统体积依然比拟大，不能满足便携式的请求，而且系统的丈量和控制电路也比拟复杂、本钱也很高。

　　3采用有执行电机而没有负载的测试平台

　　这种测试系统由两局部组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器依照指令开端运转。在运转过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显现。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的丈量和控制电路也比拟简单，但是这也使得该系统不能模仿伺服驱动器的实践运转状况。通常状况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载状况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器停止全面而精确的测试。

　　4采用执行电机拖动固有负载的测试平台

　　这种测试系统由三局部组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统依照指令开端运转。在运转过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显现。

　　关于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因而测试过程贴近于伺服驱动器的实践工作状况，测试结果比拟精确。但由于有的被测系统的固有负载不便当从配备上移走，因而测试过程只能在配备上停止，不是很便当。

　　5采用在线测试办法的测试平台

　　这种测试系统只要数据采集系统和数据处置单元。数字采集系统将伺服驱动器在配备中的实时运转状态信号停止采集和调理，然后送给数据处置单元供其停止处置和剖析，最终由数据处置单元做出测试结论。由于采用在线测试办法，因而这种测试系统构造比拟简单，而且不用将伺服驱动器从配备中别离出来，使测试愈加便利。此类测试系统完整依据伺服驱动器在实践运转中停止测试，因而测试结论愈加贴近实践状况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特性，此类测试系统中的各种传感器及信号丈量元件的装置位置很难选择。而且配备中的其它局部假如呈现毛病，也会给伺服驱动器的工作状态形成不良影响，最终影响其测试结果。