程序看了很久很久了,但是单片机还是检测不到NRF24L01
每个子程序都看了很久,还是不行,求大神解答
下面是nrf24l01.h
#ifndef _NRF24L01_H_
#define _NRF24L01_H_
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度
#define SET_CSN GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)
#define CLR_CSN GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)
#define SET_CE GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)
#define CLR_CE GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)
void SPI_NRF_Init(void);
unsigned char SPI_NRF_Check(void);
unsigned char SPI_NRF_WriteBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char bytes);//往SPI发送数据
unsigned char SPI_NRF_ReadWriteByte(unsigned char dat);//往SPI发送或接收一字节数据
unsigned char SPI_NRF_WriteReg(unsigned char reg,unsigned char value);//SPI写寄存器
unsigned char SPI_NRF_ReadReg(unsigned char reg);//SPI读寄存器
unsigned char SPI_NRF_ReadBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char bytes);//从reg寄存器读出bytes个字节
void RX_Mode(void);//初始化NRF24L01到RX模式.设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
void TX_Mode(void);
#endif
下面是nrf24l01.c
#include
#include
#include<STM32f10x.h>
#include
const unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
void SPI_NRF_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//配置SCK,MISO,MOSI引脚,PA5,PA6,PA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//配置CE引脚PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//配置CSN引脚PB4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//配置IRQ引脚PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
CLR_CSN;//将CSN引脚置高,使NRF进入空闲状态
CLR_CE;//片选脚CE为低电平时,芯片工作
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//双线全双工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//数据大小8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;//时钟极性,空闲时为低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;//第一个边沿有效,上升沿为采集时刻
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//NSS信号由软件产生
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8;//8分频,9MHz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;//?
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}
unsigned char SPI_NRF_Check(void)
{
unsigned char buf[5]={0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5};
unsigned char i,buf1[5];
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址
SPI_NRF_ReadBuf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)
if( buf1!=0xA5 )
break;
if( i!=5 )
return 1;//检测24L01错误
return 0;//检测到24L01
}
unsigned char SPI_NRF_WriteBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char bytes)//往SPI发送数据
{
unsigned char status,byte_cnt;
CLR_CE;//片选脚CE为低电平时,芯片工作
CLR_CSN;//置低CSN,使能SPI传输
status=SPI_NRF_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
for(byte_cnt=0;byte_cnt
SPI_NRF_ReadWriteByte(*pBuf++);
SET_CSN;//完成传输,CSN置高,重回空闲状态
return status;
}
/*unsigned char SPI_NRF_ReadWriteByte(unsigned char dat)//往SPI发送或接收一字节数据
{
while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET );//当SPI发送缓存器非空时等待
SPI_I2S_SendData(SPI2,dat);//通过SPI发送一字节数据
while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );//当SPI接收缓存器非空时等待
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}*/
/*unsigned char SPI_NRF_ReadWriteByte(unsigned char TxData)
{
unsigned char retry=0;
while( (SPI1->SR&1<<1)==0 )//等待发送区空
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI1->DR=TxData;//发送一个byte
retry=0;
while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI1->DR;//返回收到的数据
}*/
unsigned char SPI_NRF_ReadWriteByte(unsigned char TxData)
{
while( (SPI1->SR&1<<1)==0 );//等待发送区空
SPI1->DR=TxData;//发送一字节
while( (SPI1->SR&1<<0)==0 );//等待接收完一字节
return SPI1->DR;//度数据,返回收到的数据
}
unsigned char SPI_NRF_WriteReg(unsigned char reg,unsigned char value) //SPI写寄存器
{
unsigned char status;
CLR_CSN;//使能SPI传输
status=SPI_NRF_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
SPI_NRF_ReadWriteByte(value);//写入寄存器的值
SET_CSN;//禁止SPI传输
return status;//返回状态值
}
unsigned char SPI_NRF_ReadReg(unsigned char reg) //SPI读寄存器
{
unsigned char status;
CLR_CSN;// CSN置低,开始传输数据
SPI_NRF_ReadWriteByte(reg);// 选择寄存器
status=SPI_NRF_ReadWriteByte(0);// 然后从该寄存器读数据
SET_CSN;// CSN拉高,结束数据传输
return status;// 返回寄存器数据
}
unsigned char SPI_NRF_ReadBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char bytes)//从reg寄存器读出bytes个字节
{
unsigned char status,i;
CLR_CSN;// CSN置低,开始传输数据
status=SPI_NRF_ReadWriteByte(reg);// 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0;i
pBuf=SPI_NRF_ReadWriteByte(0xFF);// 逐个字节从nRF24L01读出
SET_CSN;//CSN拉高,结束数据传输
return status;// 返回状态寄存器
}
void RX_Mode(void)//初始化NRF24L01到RX模式.设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
{
CLR_CE;
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
SET_CE;//CE为高,进入接收模式
}
void TX_Mode(void)
{
CLR_CE;
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);//使能通道0的自动应答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);//设置RF通道为40
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
SET_CE;//CE为高,10us后启动发送
delay_us(10);
}
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