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各位好,最近在学习 uC/OS 2.91 的移植,尝试做一个简单的功能,利用按键产生中断,然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去,改变 LED 灯的状态,现在的问题是,邮箱通信不成功,不知道是中断的时候没发送,还是接收不成功。
这个是任务代码,还有邮箱的接收。 [C] 纯文本查看 复制代码 static void App_TaskCreate(void *p_arg){ (void)p_arg; EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0); OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0, &task_key_led_stk[TASK_KEY_LED_STK_SIZE-1], TASK_KEY_LED_PRIO);}static void Task_KEY_LED(void *p_arg){ INT8U err; unsigned char LED_SW; (void)p_arg; while(1) { LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err)); if(LED_SW == 1) { LED1( ON ); LED2( OFF); LED3( OFF); } if(LED_SW == 2) { LED1( OFF); LED2( ON); LED3( OFF); } if(LED_SW == 3) { LED1( OFF); LED2( OFF); LED3( ON ); } }} 这个是中断子程序邮箱的发送代码 [C] 纯文本查看 复制代码 void EXTI9_5_IRQHandler(void){ OS_CPU_SR cpu_sr; OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断 { KEY_Count++; if(KEY_Count > 3) { KEY_Count = 1; } OSMboxPost(EXT9_5_LED_MBOX,(void *)&KEY_Count); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除中断标志位 } } |
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3个回答
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UCOSII发送消息的时候发送的是消息的引用!也就是消息的地址指针,所以消息要用全局变量,或者静态变量,反正就是不能让这个变量消失了。比如函数里面的变量就会在函数执行完以后被释放掉。调用UCOSII里面的消息邮箱有关的函数的时候记得判断其返回值!!!!!!根据返回值确定是什么问题
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我的觉得可以改进下 消息邮箱的传递机制 在里面开辟内存为消息 这样就不会出这个问题了 我之前也出过这样的错误
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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