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相关代码 [C] 纯文本查看 复制代码 int main(void){ _Init(); while (1) { static u32 i = 0; u8 lTxBuffer[33]; i++; sprintf((char *)lTxBuffer, "%032d", i); oDebug("RF1 => [%s]rn", lTxBuffer); WIRELESS_SendPacket(WIRELESS1, lTxBuffer); LED1 = !LED1; Wait_s(2); }}
[C] 纯文本查看 复制代码 static bool WIRELESS1_IsIrqHandled;static bool WIRELESS2_IsIrqHandled;...void WIRELESS_IrqHandled(u8 aWhichWireless){ switch(aWhichWireless) { case WIRELESS1: WIRELESS1_IsIrqHandled = TRUE; break; case WIRELESS2: WIRELESS2_IsIrqHandled = TRUE; break; }}void WIRELESS_SendPacket(u8 aWhichWireless, u8 *aBuffer){ switch(aWhichWireless) { case WIRELESS1: WIRELESS1_CE = 0; WIRELESS1_IsIrqHandled = FALSE; break; case WIRELESS2: WIRELESS2_CE = 0; WIRELESS2_IsIrqHandled = FALSE; break; } WIRELESS_WriteBuffer(aWhichWireless, NFR_WRITE_TX_PAYLOAD, aBuffer, WIRELESS_TX_PAYLOAD_WIDTH); switch(aWhichWireless) { case WIRELESS1: WIRELESS1_CE = 1; do { Wait_us(10);} while(WIRELESS1_IsIrqHandled == FALSE); break; case WIRELESS2: WIRELESS2_CE = 1; do { Wait_us(10);} while(WIRELESS2_IsIrqHandled == FALSE); break; } return; }
[C] 纯文本查看 复制代码 void EXTI9_5_IRQHandler(void){ // WIRELESS1 触发的中断 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) == SET) { u8 lStatus = WIRELESS_ReadReg(WIRELESS1, NRF_READ_REG + NFR_STATUS); // 读取状态寄存器的值 oDebug("RF1 => "); if(lStatus & NFR_MAX_TX) // 达到最大重发次数 { WIRELESS_WriteReg(WIRELESS1, NFR_FLUSH_TX, 0xFF); // 清除TX FIFO寄存器 oDebug("MAX_TXrn"); } if(lStatus & NFR_TX_OK) // 发送完成 { oDebug("TX_OKrn"); } if(lStatus & NFR_RX_OK) // 接收完成 { oDebug("RX_OKrn"); } // 清除 RX_DS，TX_DS 或 MAX_RT 中断标志 WIRELESS_WriteReg(WIRELESS1, NRF_WRITE_REG + NFR_STATUS, lStatus); WIRELESS_IrqHandled(WIRELESS1); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); } if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) == SET) { u8 lStatus = WIRELESS_ReadReg(WIRELESS2, NRF_READ_REG + NFR_STATUS); // 读取状态寄存器的值 oDebug("RF2 => "); if(lStatus & NFR_MAX_TX) // 达到最大重发次数 { WIRELESS_WriteReg(WIRELESS2, NFR_FLUSH_TX, 0xFF); // 清除TX FIFO寄存器 oDebug("MAX_TXrn"); } if(lStatus & NFR_TX_OK) // 发送完成 { oDebug("TX_OKrn"); } if(lStatus & NFR_RX_OK) // 接收完成 { u8 lRxBuffer[33]; oDebug("RX_OK"); WIRELESS_ReadBuffer(WIRELESS2, NFR_READ_RX_PAYLOAD, lRxBuffer, WIRELESS_RX_PAYLOAD_WIDTH); // 读取数据 WIRELESS_WriteReg(WIRELESS2, NFR_FLUSH_RX, 0xFF); // 清除RX FIFO寄存器 lRxBuffer[32] = 0; oDebug("[%s]rn", lRxBuffer); } // 清除 RX_DS，TX_DS 或 MAX_RT 中断标志 WIRELESS_WriteReg(WIRELESS2, NRF_WRITE_REG + NFR_STATUS, lStatus); WIRELESS_IrqHandled(WIRELESS2); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); }}
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调试了好多次了，中间卡住死机了多次，我的思路和你是一样的。真不好调。网上有种是用ACK With payload 模式实现双向数据通信，不用手动切换收发状态，NRF24L01自动完成收发切换。但是我并不会用，有时间再探讨吧 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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