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//接收BD910定位数据任务
void bd910_update(void *p_arg) { OS_ERR err; p_arg = p_arg; while(1) { iCom5Len=getBDFrame(RecvCom5); delay_us(100); if(iCom5Len>70) { LED8=1; OSTaskSemPost(&SendTcpTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err); //使用系统内建信号量向任务task2发送信号量 } else { LED8=0; } OStimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms } } 为什么一跑这个任务，过一会程序就会死机。如果把iCom5Len=getBDFrame(RecvCom5);屏蔽了，程序就能正常的意志运行，这句代码的意思是从串口5中接收数据到数组中。 而且让程序在裸机下跑也是没有问题的，这是什么原因？ 
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4个回答
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getBDFrame检查下你这个函数，是否有什么问题
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我认为是程序设计错误,仔细看看iCom5Len=getBDFrame(RecvCom5);
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这句话没错，只是接受没有用中断
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确实是函数问题，我不是用中断来接收的，可能接收过程中有任务调度，改了中断接受就好了
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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