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世界你好！MPLABX 3.55/XC8 V1.41/PIC18F25K80具有低优先级和高优先级中断，如果高ISR中断这些低中断例程，则低ISR中的算法会失真。尤其是浮点算法。我仔细研究了用户手册，我认为，这些数学例程是在所谓的编译堆栈中。因此，其他函数可以使用同一堆栈——如果它们不在同一调用链中。我看不清哪个参数或自动变量被修改了。但是我看到，在.LST文件中，函数y.fLADD例如被定义为不可重入的。这意味着，似乎有一个未被识别的链。也许这非常简单——我可能错过了一个编译器选项，或者没有告诉编译器，否则这些函数应该是可重入的，并且要使用软件包。但是这种配置并不罕见。每个人都会在具有不同优先级的不同中断中作为“+”，“*”，“/”进行数学操作。正确的StimiIIR =（SimthIII* 9 + PrimeCnc/）10；ItCONTITY。GIHH＝1；有人帮我吗？谢谢！！！！马丁！
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18个回答
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不要。。。做…这从来都不是个好主意。
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意思是，在PIC上执行中断服务内的浮点操作真是个坏主意。编译器应该处理整数数学。你能在两个ISR中显示真正的代码吗？
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编译器应该通过保存适当的上下文来处理任何可能发生的情况，或者至少有开关来启用它。否则，它就坏了。
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不是浮点，从我的经验…（似乎在注释中陈述）
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浮点库被列为不可重入的。它不能用于这两种中断。或主中断。从表面上看，在这两种中断中使用慢速数学听起来都是一个坏主意。
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同意。我猜在主函数和ISR中都有浮点运算。绝对没有。
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谢谢你的回复。当然，你是对的，不应该在main和isr中使用浮点例程。但是我的问题更主要。即使在低ISR上对整数进行数学运算，高ISR也会干扰计算。另外，即使把浮点操作放在中断中是没有意义的，编译器也应该正确地处理堆栈。现在，我试着切换回MPLAB 8和C18，看看问题是否相同。我努力发布源代码，也许有人可以帮助我h发布操作指南。我在文章中看到代码部分，它们是彩色的（html），但是我不知道如何发布这个。问候Martin
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C18在IRQ中正确地执行了整数数学；我没怎么用过XC8，但我绝对相信它能正确地工作。至于浮点……这不是堆栈的问题，而是资源（函数、临时区域…）的问题，这些资源将“花费太多”而不能重新进入，因此选择。
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谢谢CinziaG，我为DSPIC编程了很多，所以我习惯于漂浮…但我绝对避免在PIC18-项目上尽可能地浮动。但是正如我所说的，即使是整数，我也有问题。顺便说一下，我换回到C18和MPLAB 8.92和“TA Ra！”相同的代码（更改为中断定义和编译器特定的头文件所必需的）工作得很好，没有复杂性……我在XC8-Compiler中花了很多时间，最后它对我来说不够可靠。
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我…如果你对整数数学题也有把握的话，请举出一张支持票。和/或在此处发布代码和生成的程序集…
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XC8称这是不可重入的。printf()也是一样的。事实上，在很多实现中，printf()不能重新进入。“编译器应该正确地处理堆栈。”“它不是这个堆栈不能重新进入的原因。使它重新进入需要更多的代码和更多的RAM。在许多8位PIC上缺少一些东西。”在XC8编译器中的Y小时，最后对我来说不够可靠。“这不是一个责任问题。问题是您希望桌面性能来自一个小小的8位CPU，或者至少是dsPIC性能。我猜您的In.r数学是与非原子操作相关的。DSPIC为16位。在16位CPU中可能是单个原子操作的方法是在8位CPU中进行多个操作。这意味着主和中断之间共享的变量有被破坏的风险，没有适当的处理。S停止，将没有bug修复。
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好，所以对于浮点来说，这是一个重新进入的问题，而不是编译器。但是OP还指出XC8不能正确处理ISR中的整数数学。如果是真的，那就太糟糕了。
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不太可能是真的，但是他忽略了看到用整数数学失败的实际代码的请求。
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缺少论坛的投诉者说这不太可能是一些新的失败。它以前在中断中处理过整数数学。可能是NVMREG问题，原子性，或者它们的bug。
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我的想法已经转到NVMRG的事情了，但是我不知道它如何能对整数数学起作用。它可能有浮动可能，一些常数…
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嗨，只是为了澄清……如果你使用编译过的堆栈，没有函数是可重入的。因此，如果从主线和中断代码调用相同的函数，编译器必须采取一些行动。将会发生的是函数输出将被复制，一个实例由主线代码调用，另一个实例由中断代码调用。这一步解决了重新进入的问题。这将发生在用户定义以及库代码中，包括浮点例程。如果您使用的是1.41编译器，您将看到一条消息，称这是被执行的。例如，如果它是一个复制的浮点库例程，您可能会看到几个消息，比如：/./micro./XC8/v1.41/././float.c:62：不可重入函数“u ftpack”出现在多个调用图中，并且已经被编译器复制。ndd表示您试图在中断例程中使用浮点，但是它应该可以工作，尽管速度很慢。如果设备允许，还可以采用混合堆栈模型。（PIC18可以使用这个细则。）这将对所有函数使用高效编译的堆栈，但是出现在多个调用图中的那些函数将使用软件（传统的push/pop）堆栈，以便它们然后可重入，并且不需要重复。但是，请再考虑一下，是否真的需要在中断中使用复杂的代码。编译器将处理事情的可重入性，但是不能为共享全局变量的原子性做任何事情。
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谢谢，杰夫：我想知道，除了复制功能本身，也会复制任何静态或全局存储？因为这可能是不重新进入的原因（我认为C中的类似情况，比如Strutk或时间函数……）
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不，那不发生。复制函数使用的所有基于堆栈的变量也是复制的，但是全局变量或静态变量的情况并非如此，因为它们具有永久的存储持续时间。基本上，编译器将确保按照堆栈的方式复制过程是可重入的，但是如果您有显式共享全局变量的代码，那么就由程序员来确保他们的重入问题方面得到处理。定义了一个基于RAM的静态对象是sRAND（），但我可能错过了一些。有些定义静态指针，但它们本身不是静态的。静态const对象将在程序内存中，并且从未写入，所以它们是F.Jeff.
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