[经验]

【STM32MP157A-DK1开发板试用连载】CM4产生PWM信号输出

jyaxz

2020-4-17 07:49:39

3074 PWM STM32

CM4上使用定时器产生PWM信号输出

为了灵活的控制外设，CM4需要产生一个占空比可以调整的PWM信号。产生PWM信号需要定时器，因此，需要为CM4核分配定时器和相应的引脚输出。

根据系统GPIO扩展接口的分配，我们选择tiM5定时器和它的通道2，PH11，作为PWM信号的测试端口。

1. 资源分配

通过修改设备树文件，我们将选中的TIM5和PH11分配给CM4内核。

&timers5 {

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

pwm {

pinctrl-0 = <&pwm5_pins_a>;

pinctrl-1 = <&pwm5_sleep_pins_a>;

pinctrl-names = "default", "sleep";

status = "disabled";

};

timer@4 {

status = "disabled";

};

&m4_timers5{

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <&pwm5_pins_a>;

pinctrl-1 = <&pwm5_sleep_pins_a>;

status = "okay";

};

禁用Linux内核的timer5和pwm输出功能，使能CM4内核的timer5资源占用，并将pwm引脚分配给timer5 。

其中pmw5_pins_a的引脚定义为：

pwm5_pins_a:pwm5-0 {

pins {

pinmux= <STM32_PINMUX('H', 11, AF2)>; /* TIM5_CH2 */

bias-pull-down;

drive-push-pull;

slew-rate= <0>;

};

pwm5_sleep_pins_a:pwm5-sleep-0 {

pins {

pinmux= ; /* TIM5_CH2 */

};

重新编译设备树文件，并将生成的dtb文件更新到开发板中。

重新启动装置，让设备树生效。

2. 创建CM4的应用程序2.1. 资源设定

我们可以使用以前创建的应用程序，增加相关的资源使用就可以了。双击ioc文件，并且打开资源配置工具。

选择PH11引脚，并选择引脚功能为TIM5_CH2.

选择Timers->TIM5,如下图所示设定，时钟源选择“internal Clock”，Channel2选择为“PWM Generation CH2”。

选择“ParameterSettings”，选择合适的预分频和计数周期；

设置PWMGenertion Channel 2：

Mode ： PWM mode 1

Pulse ：根据占空比需求，添加一个你需要的值

CHPolarity：Low（这个状态取决于你的最终输出PWM波形状态）

保存修改，并生成驱动程序文件。

2.2. 启动PWM输出

我们需要在应用程序的合适位置调用系统函数启动PWM输出：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);

3. 结果展示

按照之前的使用经验，下载CM4的固件，启动运行。通过示波器监视输出引脚PH11，我们可以看到输出了一个PWM的波形信号。

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