不允许对非寄存器X进行程序分配

嗨，我是FPGA的新手。
尝试自己编写SPI主模块以便有效地学习。
这是spi_master模块：
模块spi_master（
输出[15：0] tx_data，
输入[15：0] rx_data，
输出mosi，
输入味噌，
输出cs，
输出sck，
输入开始
）;
reg [15：0] tx_data;
reg [3：0] tx_counter;
reg [3：0] rx_counter;
电线启动;
reg cs;
reg mosi;
铁线噌;
电线;
最初开始
tx_counter [3：0] = 4'b0;
rx_counter [3：0] = 4'b0;
结束
总是@（negedge sck）开始
if（cs == 0＆amp;＆amp; tx_counter！= 4'b1111）开始
＃（5）mosi = 4'b0001）开始
＃1 rx_data [rx_counter]
这是测试模块;
`include“spi_master.v”
模块spi_master_tb（
）;
reg clk;
注册开始;
reg mosi;
铁线噌;
reg cs;
reg sck;
reg [15：0] tx_data;
最初开始
clk = 0;
tx_data = 16'hF0AA;
＃20 start = 1'b1;
＃1000 $完成;
sck = 0;
结束
总是开始
＃1 clk = ~clk;
结束
总是@（开始）开始
＃10 sck = ~sck;
//由CLK_DIVIDER划分clk
结束
spi_master SPI_block（
TX_DATA，
RX_DATA，
MOSI，
味噌，
CS，
SCK，
开始
）;
endmodule
spi_master模块可以编译没有错误，但是当我尝试testbench时，我收到此错误：
错误：HDLC编译器：1660 - “C：/ Users / aozel / Desktop / FPGA Projects / myModule /../ Test2 / spi_master.v”第74行：不允许对非寄存器rx_data进行程序分配，左侧应该
是reg /整数/时间/ genvar
为什么是这样？
当我添加时
reg [15：0] rx_data;
这次到spi_master模块我得到这个：
错误：HDLC编译器：661 - “C：/ Users / aozel / Desktop / FPGA Projects / myModule /../ Test2 / spi_master.v”第24行：非网络端口rx_data不能是模式输入
为什么会这样？
我感谢任何帮助。
谢谢。