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初入传感器生产企业，对于单片机的水平仅为天翔老师的10天学会单片机层次，下面的代码是一款传感器有关于数据包的编程部分，有几个问题想请教下。
union { // 静态共用体send_pack unsigned char buf[15]; // 数据包共15位 struct { unsigned char start0; // 包头0 0x1d unsigned char start1; // 包头1 0x1d unsigned char command; // 指令码 unsigned char len; // 数据长度 float d_ar; // 方向角 float d_bt; // 高低角 unsigned char chksum; // 校验码 unsigned char end0; // 包尾0 0x1e unsigned char end1; // 包尾1 0x1e }member; }send_pack; // 共用体send_pack定义结束 请问union，struct，member，send_pack这几个单词分别代表什么意思？在这段代码中的作用是什么？ 
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13个回答
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感谢感谢
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union最好别使用
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云汉达人
union是共同体， struct是结构体 member是结构体的名字 send_pack是共同体的名字 作用： buf[0]=start0 buf[1]=start1 buf[2]=command ...... buf[13]=end0 buf[14]=end1 你发数据时，只去操作buf就可以了，也方便。 读取到buf的数据，自然就分配到struct 中的各成员了。 其中float 的数据占用buf中的四个元素。 善于使用struct与union会让你的程序好很多。 |
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2020-3-31 09:26:38
评论
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赶紧看书重新学习一遍C语言吧，推荐C Primer Plus（第五版），有电子版的。
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感谢，从来没学过C语言，都是看天翔老师的书里面学了简单的一些。
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请问如何将一个float型通过4个char型发送？
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float型是32位，char是8位。可以将float型乘以10的N次方，去掉小数点。
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建议买本C语言，或者是MATLAB看看
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