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PWM控制H桥电机但是不知道哪里出问题

2045 H桥电机驱动 PWM

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 大佬们能不能看一个电路图，一端接地一端接PWM波，PWM波示波器见蓝色部分是+5V和0V的，电机两端电压是红色部分，输入5V应该右上左下三极管接通电机转动，输入0V电机两端电压为0.但是为什么会出现负的电压，而且电压不稳定，我该怎么修改 1 QQ图片20200321160125.png (43.98 KB, 下载次数: 8) QQ图片20200321160125.png (69.12 KB, 下载次数: 7)
2020-3-21 16:07:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报孔啊孔啊雀相关推荐 • 求助，H桥电路PWM控制电机转速时MOS管烧毁！ 12436 • 4路PWM如何控制电机H桥？ 2011 • 求助：labview fpga做一个基于myrio的带死区时间pwm控制H桥 3581 • 萌新求助，关于H桥驱动电机STM32 PWM互补输出功能误用分析求详解 2052 • 如何去搭建H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制 4992 • 自己用MOS管搭建的H桥驱动步进电机，然后电流很大是什么原因呢，可以正常转动。 3707 • NMOS发热严重 2801 • 关于电机正反转控制模块的问题，求大神解答 4418 • PWM控制的半桥电路 10217 • Proteus仿真H桥是怎样控制电机正反转的 2809 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 哎，为什么这么多瞎说的，电机是一个电感，他的电流不会突变，要续流，你5V的时候，相当于给电机充电，所以两端是正的，管子都关掉，但是电流还是得从这个方向流，所以电流路径只有地，D4，S1，D1，5V，这样D4端就是负压，D1端比5V还高，差压就是负的。这时候电机相当于一个电源，向外放电最佳答案

2020-3-21 16:07:43 6 评论举报 jiciwi 6 条评论孔啊孔啊雀 2020-3-22 09:44 啊啊啊但是我怎么处理这个情况啊就是让他得到第一个图那种理想的情况，另外电流不应该是从三极管流吗赞回复举报 jiciwi 回复孔啊孔啊雀： 2020-3-22 11:23 你给0V，是两个上管通，上管通也是一样的结果赞回复举报孔啊孔啊雀回复 jiciwi： 2020-3-22 11:27 但我怎么在给0V的时候让电机两端电压为0啊赞回复举报 jiciwi 回复孔啊孔啊雀： 2020-3-22 14:43 你要0V干嘛，0V的话就是两个下管开，也就是你两个输入都要给高电平，这样一般是刹车逻辑赞回复举报孔啊孔啊雀回复 jiciwi： 2020-3-22 15:38 我想的是一端接地，上管开下管闭，然后另一端输入PWM波，当为5V时上管闭下管开，电流5V-右上管-电机-左下角-地流动，电机转动，当为0V时上管开下管闭和右边一样电机两端电压为0，电机不转动。从而用平均的一个电压控制电机速度，理想情况电机两端电压应该是第一个图。但如你说的，电机里面有电感，当电压变化时它自己也成了一个电源，导致第二个图仿真里的情况。然后这种情况怎么解决。我想用PWM控制电机速度。赞回复举报 jiciwi 回复孔啊孔啊雀： 2020-3-22 17:01 现在这个也不影响你调速啊，调速也是起作用的，就看平均电流就可以了赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 感觉是电机的问题和二极管的击穿电压对比一下看看

2020-3-21 18:33:40 1 评论举报王静 1 条评论孔啊孔啊雀 2020-3-21 18:45 能具体解释一下吗赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主自行对照输入信号波形看一下工作流程

2020-3-21 22:11:20 1 评论举报王栋春 1 条评论孔啊孔啊雀 2020-3-22 09:02 示波器上蓝色的是输入信号，但如果我直接接地的话它是对称的电机两端电压是0，但我接PWM波的话当输入是0的时候却是负的值。赞回复举报

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