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我怀疑上面提到的用于逆变器PWM部分的应用说明代码。对于逆变器全桥来说,PWM频率是51.2khz,而烧结矿有512个样品(实际上128个,其余的都是这些值的镜像),所以51.2khz的PWM周期是19.52uSec。在中心对齐模式下,有效周期是PWM周期的两倍,来自PWM的ADC触发器是在两个周期内完成的。该ADC中断完成PWM纠错和占空比淹没,但是正弦表索引在两次中断中只增加一次,所以在78.08Usec.78.08uS*512=40ms。所以当它完全绕着桌子转时,50Hz正弦波需要40ms而不是20ms。在这个理解上我哪里错了?谢谢
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我明白了,这是我对时间的误解。19.52USEC实际上是中央对齐模式下有效的PWM周期的两倍。然后所有的东西都正确地到位。谢谢。
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