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这个不会i
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最好有个具体的需求功能等
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云汉达人 因为有反电动势，所以不能直接停止，逐步减少频率，需要根据实际情况来细调。
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应该一点点停下来
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要看具体使用环境
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要有超声波阵列知道后方物体距离，转向需要PWM做差速控制
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色，不可以操作吗？
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