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大家好,我已经编写代码一段时间了,但还没能解决一个问题。我用方波驱动3个步进电机,每个电机由不同的定时器驱动。time1,3和6。但是重要的是Timer1和3。理想情况下,对于我所追求的(它是一台绘图机),我需要生成频率相差很小的两个方波。例如:Timer1=279Hz,Timer2=278,9Hz(如果可能的话,甚至更小的差异)。当TMR1H=100和TMR1L=0和TMR2H=100和TMR1L=20时,两个频率锁定在一起,即使它们应该不同,但保持完全相同,并且只有当TMR1L大于48时,两个定时器的频率都具有大约1Hz的差别。中断发生的频率非常低(在3Hz和1kHz之间)。我使用MPLAB X(v4.05)、XC8自由模式(v1.45)和PIC16F18875I,我知道我的代码可能有很多地方可以做得更好,但主要问题是我提到的那个。我上传的e代码在Timer的ISR内有一些额外的行,但是即使我只留下最相关的行(清除标志、Pin Toggle、TMRxL加载和TMRxH加载),问题仍然是相同的。我还试着离开的时候(1)里面绝对空荡荡的…也没什么区别,谢谢你的帮助!迭戈。
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1个回答
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尝试:TMRX+ =电机。速度;NoMrx=电机。速度;为什么?这是你的练习;-艾伯特
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