请问UCOS中怎么移植stm32 u***的库？

移植到UCOSII，我们综合是研究帮你搞好了。。。，参考着移植过来就行了

看了原子哥的STM32F407中关于USB读卡器的视频，感觉讲的很笼统，只是讲了讲移植，那些函数如何用，为啥那么改的，都没有说。换个其他的u***设备就不知道怎么用了，想移植到ucos上，也是毫无头绪，求指导

好的，我研究一下综合例程。另外，再向您请教一下USB的相关问题，有点卡住想不明白了。在u*** host msc模式中，在轮询处理函数中void USBH_Process(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , USBH_HOST *phost)
对枚举完成后的程序不太理解，尤其是这里
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  case HOST_CLASS:       /* process class state machine */    status = phost->class_cb->Machine(pdev, phost);    USBH_ErrorHandle(phost, status);    break;
第3行进入对应的函数后，经过
USBH_MSC_BOT_INIT_STATE
USBH_MSC_BOT_RESET
USBH_MSC_GET_MAX_LUN
进入case USBH_MSC_TEST_UNIT_READY
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    case USBH_MSC_TEST_UNIT_READY:      /* Issue SCSI command TestUnitReady */       mscStatus = USBH_MSC_TestUnitReady(pdev);            if(mscStatus == USBH_MSC_OK )      {        USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState = USBH_MSC_READ_CAPACITY10;        MSCErrorCount = 0;        status = USBH_OK;      }      else      {        USBH_MSC_ErrorHandle(mscStatus);      }       break;
进入第3行的子函数
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uint8_t USBH_MSC_TestUnitReady (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev){  uint8_t index;  USBH_MSC_Status_TypeDef status = USBH_MSC_BUSY;    if(HCD_IsDeviceConnected(pdev))  {      switch(USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine)    {    case CMD_SEND_STATE:        /*Prepare the CBW and relevent field*/      USBH_MSC_CBWData.field.CBWTransferLength = 0;       /* No Data Transfer */      USBH_MSC_CBWData.field.CBWFlags = USB_EP_DIR_OUT;      USBH_MSC_CBWData.field.CBWLength = CBW_LENGTH_TEST_UNIT_READY;      USBH_MSC_BOTXferParam.pRxTxBuff = USBH_MSC_CSWData.CSWArray;      USBH_MSC_BOTXferParam.DataLength = USBH_MSC_CSW_MAX_LENGTH;      USBH_MSC_BOTXferParam.MSCStateCurrent = USBH_MSC_TEST_UNIT_READY;            for(index = CBW_CB_LENGTH; index != 0; index--)      {        USBH_MSC_CBWData.field.CBWCB[index] = 0x00;      }            USBH_MSC_CBWData.field.CBWCB[0]  = OPCODE_TEST_UNIT_READY;       USBH_MSC_BOTXferParam.BOTState = USBH_MSC_SEND_CBW;      /* Start the transfer, then let the state       machine magage the other transactions */      USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState = USBH_MSC_BOT_USB_TRANSFERS;      USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus = USBH_MSC_BUSY;      USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_WAIT_STATUS;            status = USBH_MSC_BUSY;       break;          case CMD_WAIT_STATUS:       if(USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus == USBH_MSC_OK)      {         /* Commands successfully sent and Response Received  */               USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_SEND_STATE;               status = USBH_MSC_OK;            }      else if ( USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus == USBH_MSC_FAIL )      {        /* Failure Mode */        USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_SEND_STATE;        status = USBH_MSC_FAIL;      }            else if ( USBH_MSC_BOTXferParam.BOTXferStatus == USBH_MSC_PHASE_ERROR )      {        /* Failure Mode */        USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine = CMD_SEND_STATE;        status = USBH_MSC_PHASE_ERROR;          }        break;          default:      break;    }  }  return status;}
执行完第一个case CMD_SEND_STATE后，返回的状态不就成了USBH_MSC_BUSY了，返回到上一层
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    case USBH_MSC_TEST_UNIT_READY:      /* Issue SCSI command TestUnitReady */       mscStatus = USBH_MSC_TestUnitReady(pdev);            if(mscStatus == USBH_MSC_OK )      {        USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState = USBH_MSC_READ_CAPACITY10;        MSCErrorCount = 0;        status = USBH_OK;      }      else      {        USBH_MSC_ErrorHandle(mscStatus);      }       break;
这不是要执行USBH_MSC_ErrorHandle(mscStatus);这个语句了，还如何往下执行呢？
我看process这个程序是一直要执行到    case USBH_MSC_DEFAULT_APPLI_STATE:
才能转换到用户自己的应用程序当中，这如何过来的？

关于u*** host msc处理函数的问题 我新建了一个悬赏帖 http://www.openedv.com/thread-104407-1-1.html 希望您能解答，谢谢！