完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
这个代码增量编码器在IC1和IC2(newfile.c)和(timer1.c)cmd_posn=POSCNT;//16位增量寄存器匹配new_cmd=cmd_posn;//grab current cmd from pcnew_fb=POSCNT;//grab current posn from encoderpid.command+=(long int)((短)(new_cmd-last_cmd));为了实现“电子齿轮减速”并乘以浮点数,例如:长减速;减速=(长)(pid.command*0.500000);它将输出6553600,用于200个计数。为什么要用16位数进行多路呢?如何解决这个问题?在IC1引脚(A+)和IC2引脚(B+)上,可以用连接的增量编码器测量角速度/速度吗?我使用的是DSPIC30F4012微控制器。
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
我也会制作NeXYCMD,LASTHYCMD,也应该避免IRQ处理程序中的Prtff()。
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
5244 浏览 9 评论
2035 浏览 8 评论
1955 浏览 10 评论
请问是否能把一个ADC值转换成两个字节用来设置PWM占空比?
3209 浏览 3 评论
请问电源和晶体值之间有什么关系吗?PIC在正常条件下运行4MHz需要多少电压?
2260 浏览 5 评论
779浏览 1评论
672浏览 1评论
有偿咨询,关于MPLAB X IPE烧录PIC32MX所遇到的问题
598浏览 1评论
PIC Kit3出现目标设备ID(00000000)与预期的设备ID(02c20000)不匹配。是什么原因
682浏览 0评论
579浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-25 09:01 , Processed in 1.149163 second(s), Total 77, Slave 61 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号