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刚接触UCOS，教程看完，但是用起来各种不熟练，请问一下，这种情况应该如何处理：
时钟节拍 1ms 任务1： SPI接收处理任务------5ms一次检查接收的数组A并进行处理 串口中断---------------用串口接收数据，然后把缓冲的数据转换成数组A的格式，再让任务1处理。 个人理解因为大家都对数组A进行操作处理，应该是要加互斥信号量子类的保护是吧？但是在中断里面不是不能pend么，那要怎么处理好呢？ 现在我在中断里面开关中断，在里面把数组A转换完成了，然后任务1里面处理数组A时也开关中断，但发现串口中断发过来的消息值被改变了，不知道什么情况，把开关中断删掉后数据才是正常的，不知道什么原因 有人遇到过这种情况吗？ 
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4个回答
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串口接收数据，但数据处理在任务里。用双缓存的方式处理数据。
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SPI器件是W5500，和以太网通讯的，要一直查询以太网那边有没信息收发，串口其实是用来调试用的，通过PC发指令给串口转SPI再转给W5500
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中断里面用post，貌似是可以的，你试试
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哈哈，我后面也是这样改好的，不过开多了一个任务专门去处理接收到的数据，然后数据转换格式那时加个互斥信号和一般的SPI接收数据之间互斥，是可以的。不过后面还是在SPI处理数组那时把中断关了，串口数据转换直接在中断里面做，因为中断优先级比任务要高，任务处理那时把中断关了就行了，之前数据乱估计是因为我关了中断却在里面post其他东西，个人认为是那样，不知对不对哈
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