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初学者一枚，毕业设计需要例程中有ucosii+lwip+udp的，这部分调通了，论坛里只有modbus/tcp的相关内容，没有找到modbus/udp（应用层modbus，传输层udp）的相关资料
求modbus在udp基础上的移植程序，或者方法，或者大概的思路，(有源程序的话感激不尽，可以有偿！) 
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3个回答
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2020-3-13 09:23:41
评论
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你通信都正常了，剩下的就只是协议的处理了吧，我只弄过TCPModbus，只能给你点建议。
我收到一帧数据的时候，将每个字节解析出来，不管报文头，重点关注功能码，根据modbus协议，比如功能码是03，就是要读数据，那么我就需要回传相应的地址的数据，然后你就根据协议完善各个功能就行了。 串口Modbus是需要加上CRC校验的，而TCP是建立在可靠连接基础上的，所以TCPModbus的数据帧取消的CRC校验，但是我觉得UDP应该是要加上CRC校验的。 我也刚接触Modbus 不久，希望没有误导你。 |
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你是弄的什么系统？我移植freertos和lwip后，移植freemodbus tcp没搞通。
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