pic32mx uarts多中断

嗨，我正在处理pic32mx795，并且有与uart有关的中断问题。我有5个带有中断的uart都设置为uart优先级3，秒至0，例如，所以我把我的设备uart3设置为中断优先级//中程中断优先级，没有紧急原因IPC7=0x0C000000；//设置UART优先级ority=3,IPC7<28:26>SEC优先级=0,IPC7<25:24>在main中启用中断int main(void){/*Initialize application*/_builtin_._inter.s();APP_Initialize();_builtin_._inter.s()；ng:INTCONbits.MVEC=1；//集多矢量编码，这是ISR例行程序之一_u ISR(_UART_3_VECTOR，IPL3SOFT，IPL3SOFT)ISR例行程序之一(_UART_ISR(_UART_3_3_3_VECTOR_UART_3_VECTOR，IPL3SOFT)Uart3Host中断(IPL3SOFT)UPCUARTINT{如果(IFS1bits.U3RXIF=1.U3RXIF==1)//中断u3{{//*USART3 RX*//USART3 RX*/中断u3{{//USART3 RX*USART3 RX*/如果T_STATEXRXUUART3；AppDATA U3LRXYBYEL = U3RXRG；//增量PC RX字节计数-需要知道长度字段在哪里？rx_pc_计数=rx_pc_计数器=rx_pc_计数+1；//需要存储在正确的阵列中rx_阵列[rx_pc_计数]]rx_pccccpc计数+1；//需要存储在正确的阵列中rx_xxxxxxxx阵列中rx_阵列rx_数rx_数rxxxxxxxxxxx阵列[rx_rxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx计数[rxrxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx//fifo空{如果((LINX_read_read_读取_读取_消息_读取_读取_消息_挂挂挂==true)|((LINX_读取_读取_读取_读取_消息_消息_读取_读取_消息_消息_挂挂挂挂= =＝＝XX==true)|((LINNXLINX_LINX_LINX_LINX_LINX_LINY_读_读取_读取_消息_消息_消息_消息_挂挂...............＝＝true＝=true||(LINX XLINX_LINX_LINX_LINX_LINX_LINX_LINX_LINX_读取_读取；U3TXIE=0；//禁用传输中断}}}}_和/如果((((U3STAbits.TRMT==1)&；&；(LINX_read_read_read_read_read_message_read_read_read_message_pending=====1)&和amp;amp;amp;amp；((U3STA比特.TRMT==1)&；(LINX_TRread_read_message_pend===1)&==1)&；(LINX_TRMT==1)==1)&；(LINX_TRLINX_读取===false)==false)==false(TRI0_read_message_pending==fal)(U3STAbits.TRMT==1)和&；((U3STAbits.TRMT==1)和&；((U3STAbits.TRMT_读取_消息_待待待待消息===false==1)和(TRI1_读取_读取_消息_pend_消息_待待待===假))(TRI1(TRI1_读_read_read_read_read_message_message_message_pend_pending==假))__(TRI1)和&和amp；((TRI1(TRI1(TRI1_读取_读取_read_read_read_read_read_read_read_read_read_read_读取_读取_读取_读取s.UTXEN=0；//禁用UARTTXIEC1bit。3TXIE=0;//禁用发送中断IFS1bits.U3TXIF=0；}}}}所以我的问题是，我需要对服务多个中断做点什么吗？因为大部分时间数据都是正常的，但偶尔它会停止。我想我是一个没有被服务的中断吗？所以，我需要一个轮转检查标志后，我走出了AISR或将这样做，因为IFS标志仍然是设置，如果数据？关于罗斯