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#define WaitX(tickets) do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return tickets ;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:
unsigned char task0(){ static unsigned char _lc=0; switch(_lc) { default: while(1) { WaitX(50); LED0=!LED0; }; }; _lc=0; return 255; } 
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8个回答
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楼主先把宏定义替换掉,就清晰多了.
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主要是:__LINE__,这玩意是一个宏，返回当前行的行数,如：
#include int main() { printf("%dn",__LINE__); //打印4 return 0 ; } 你用一个特定的数字,代替它即可. |
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不太看明白，貌似这个调度器是记录程序行数，然后切换过来的，contiki是这样的思想
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这是替换过后的，还是不太看得明白
unsigned char task0(){ static unsigned char _lc=0; switch(_lc) { default: while(1) { do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return tickets ;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256: LED0=!LED0; }; }; _lc=0; return 255; } |
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是的，我也不太看得明白，是在阿莫上面看到的，这个是用pt的思想来写的一个调度器
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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