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请问,如果我定义了一个全局变量,这个全局变量还可以应用于多个任务吗?比如:我定义了全局变量u8 AD_FINISH=0;
然后我再任务1中某种情况下我置AD_FINISH=1; 然后在任务2中查询AD_FINISH的值,对于0和1,执行不同的操作,这样子,可以吗? |
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1个回答
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信号量的获取并不一定要等待,你完全可以设置等待时间为0,不过这个跟你用全局变量的效果一样,所以一般都会设一个超时的等待例如1ms,2ms,5ms。。。只要在超时等待期间接收到其他任务发送的信号量便会立刻唤醒,这样既保证了任务不会一直挂起也保证了任务的实时性
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