[Z-turn Board]

关于GPIO在sysfs编号的问题，深入探讨gpio linux控制

2020-3-6 16:27:18 3248 GPIO

0 本想控制米尔开发板上K1的usr按键，这个按键是连接到PS端的MIO 50。一般步骤可以shell操作sys/classes/gpios/文件夹找到这个gpio的编号，就是这个编号查的我天昏地暗很崩溃。据很多网贴说gpio从906开始是因为，一共有1023个编号，而gpio有118个，所以1023-118=905，很多网贴也有提到偏移地址906这个。但是我手里现在的板子打开看发现没有906，是110（怀疑这个就是0号GPIO）和111.而且也无法用echo命令export任何一个新的gpio文件。目前来看gpio的基本控制就是类似led操作，只是多了一步export命令，当export成功后，再对相应的direction和value进行操作。所以现在的关键是找到三个答案，1、我手里的开发板的gpio的偏移地址是多少。2为何目前export不成功。（这个会不会需要root权限去操作export命令。排除使用whoami命令发现自己已经是root用户）3、检查下当前vivado工程是否gpio的配置打开. 问题3已经排除，工程已经打开MIO50；问题2也排除，是root用户；问题1就根据xilinxi wiki网址（https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842398/Linux+GPIO+Driver）去找到这个编号的算法。在driver/gpios/gpio-zynq.c中定义了ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS的数量118 而在include/asm_generic/gpio.h中定义了ARCH_NR_GPIOS的数量256 在arch/ARM/include也有gpio.h文件不过主要是调用include/asm_generic/gpio.h 但是根据wiki的算法，即使echo相应编号也不能打开。 wiki上的算法入戏： The basic formula (for Zynq) is base_gpio=ARCH_NR_GPIOS - ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS. Then, allocated_gpios=ARCH_NR_GPIOS - base_gpio. Next, other_gpio=allocated_gpios - ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS. Finally, gpio_offset=base_gpio + other_gpio. So, to calculate a specific GPIO number, it is base_gpio + other_gpios. 后来终于找到为什么这usr按键在这里不能用export打开，因为在设备树中声明了这个按键是gpio-key，源码如下： gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; autorepeat; K1 { label = "K1"; gpios = <&gpio0 50 1>; linux,code = <102>; /KEY_HOME / gpio-key,wakeup; autorepeat; }; 那么就要采取event事件方法去调用。shell中输入命令 cat /dev/input/event0 \| hexdump 如下图终于这个gpio有反应了。下篇文章具体写一下linux对这个key操作的应用程序。不过大家其实看那个我上面分享的wiki文章，那里也说的很详细了。 0
2020-3-6 16:27:18　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 深入探讨Linux的进程调度器 941 • 关于Linux的GPIO中断知识 3707 • 关于电容特性的十个深入探讨 6069 • 深入探讨设计Dk 2025 • 模数变换的深入探讨 0 • 深入探讨DFM在PCB设计中的注意要点 3530 • 【原创】STM32 UART通信深入探讨 3252 • 深入探讨封装基板 9243 • 深入探讨DCS的应用及发展 4461 • 深入探讨双绞线知识 22281 1 个讨论

0 在写linux应用程序时候，出了一个小错误，打开文件时候开始写的是tmp = open("/dev/input/event1",O_WRONLY);结果在后一步read的时候总是失败。后来检查发现只能是0_RDONLY，tmp = open("/dev/input/event1",O_WRONLY);后面就很顺利了，按下按键检测到了，开始出发led一闪一闪

2020-3-9 16:02:21 评论举报 1^# 宇外星空