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焊接机器人加装激光焊缝跟踪传感器是焊接自动化的发展趋势

2020-3-16 14:57:05 1285

0 焊接机器人加装激光焊缝跟踪传感器是焊接自动化的发展趋势近年来随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用愈发广泛。传统的焊接工作是人工完成的，虽然操作方便，灵活多变，但对经验的依赖非常大，重复精度不高，工作效率也比较低，并且随着用工成本的越来越高，焊接的主流发展已经走向了自动化方向。在此背景下，多种类型的焊接机器人应运而生，焊接机器人在工作过程中主要采用“示教--再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接，重复精度高，焊接效率大大提高。但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。为了解决上述的这种问题，目前一般是通过提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，成本提升很高，可重复利用性也不高，传统的机器视觉在工业上已经广泛应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。解决该问题是焊接领域的国际性难题。激光焊缝跟踪传感器前置于焊接头采集焊缝的形态，再通过软件算法得出焊接目标点的真实位置，将数据实时传送给机器人，引导机器人在真实轨迹上进行焊接，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接，可较大的提升焊接精度及工作效率。近年来市场需求非常旺盛，但受限于技术难度较大，应用复杂，初期投入成本较高等因素，现有的市场保有量并不大，正在处于快速增长阶段。目前国内市场上，可以成熟应用该系统的的外资品牌数量寥寥无几，价格非常昂贵，客户数量也非常有限。国内品牌也只有少数几家，技术水平也都在不断完善提高当中。 1
2020-3-16 14:57:05　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 焊缝跟踪：焊接机器人配焊缝跟踪传感器是科技发展的必然趋势 1067 • 焊接机器人加装焊缝跟踪的好处 889 • 焊缝跟踪：激光焊缝跟踪传感器适配焊接机器人在多层多道焊接行业的应用 1577 • 焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器 1454 • 焊接机器人焊缝自动跟踪系统 70 • 焊接机器人焊缝自动跟踪系统 38 • 焊接机器人焊缝跟踪寻位是什么？ 2066 • 焊接机器人的结构与原理 7371 • ABB焊接机器人问题 5115 • 什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位？ 2246