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三相直流无刷控制器接口如图,
控制端口(左侧)2.0 孔距: 5V —控制板内部输出 5V,可向外提供<300MA 的电流。 EL —刹车控制端口,无功线性刹车,具备能量回收功能,模拟电压刹车 0-5V。转速恒定的情况下+,刹车电压 越高刹车力度越大 0-100%。 M —转速信号输出端口,脉冲频率正比于电机转速(脉冲比例与电机有关) Z/F —正反转控制端口。硬性换向,接 5V 或悬空向一个方向转动,接 GND 向另一方向转动。 VR —转速控制端口,模拟电压调速 0V-5V(0-2.5V)调速,线性调速从低到高。外接 PWM 调速需要跟驱动板共 地。 GND—控制板内部地。 控制信号接口连接MCU的就一个VR控制转速,不需要进行换相吗
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1 条评论
2个回答
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需要换相的
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3 条评论
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首先,电机有霍尔引出线,无刷电机转动是根据hall状态进行换向的,只有根据hall状态然后规律的开通管子才能让电机持续转下去。
再次,电机正反转,我看图中有一个Z/F功能,这个是可以实现正反转的,具体怎么实现,比如检测Z/F的电平,软件里面再设置一下电机ABC换向顺序就能实现正反转。 |
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