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最近在做一个交流伺服的控制项目，项目遇到一个问题，按下运动使能按键，电机应该开始运转，但是实际上需要按下按键3-5秒后，电机才有响应，伺服驱动参数中速度环增益的配置已经很高了，求各位大神指点迷津！！！！！！！！！！！！！！
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1 条评论
5个回答
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没有电路图无法分析原因
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是否为启动延时参数设置问题
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速度环执行完之后还是要靠电流环（或力矩环）来加速的，是不是电流环增益小。
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大概率是电流环太软引起的，先把电流环PI调硬一点。再来加速度积分，应该就会好很多。另外你可以看看速度环有没有加速度限幅之类的。
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