关于STM32多个定时器同时使用的问题？

10642 stm32定时器 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由赵静于 2019-12-30 13:51 编辑现在是用了两个定时器 tiM5用来发脉冲 TIM3是1ms的定时，每隔1ms去修改TIM5的ARR值，感觉设置的都正确，但是实际测试发的脉冲个数不对，后来改成TIM3定时0.1ms，有改善，这样的到底要怎么处理呢？请问是什么原因呢？ TIM3的初始化 void MX_TIM3_Init(void) // 1ms { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 0; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 83999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); } 复制代码 TIM5的初始化 /* 84M/ void MX_TIM5_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim5.Instance = TIM5; htim5.Init.Prescaler = 0; htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim5.Init.Period = Tim5_CCR/init_speed-1; htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_TIM_ENABLE(&htim5); TIM5 ->CR1 \|= 0x0080; } 复制代码* TIM3中断函数 void TIM3_IRQHandler(void) { CPU_IntDis(); //CPU_CRITICAL_ENTER; OSIntEnter(); HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); TIM3->ARR = 83999; { if(speed_up1==1) { if(vx1 { vx1 += (float)slope_val/1000; if(vx1>speed_max) { vx1 = speed_max; speed_up1 = 0; } timer5ARR = Tim5_CCR/vx1; } } if(speed_down1==1) { if(vx1>cutoff_speed) { vx1 -= (float)slope_val/1000; if(vx1<=cutoff_speed) { vx1 = cutoff_speed; speed_down1 = 0; MOTOR_mov_flag = 0; } timer5ARR = Tim5_CCR/vx1; } } } CPU_IntEn(); OSIntExit(); } 复制代码 TIM5中断函数 void TIM5_IRQHandler(void) { CPU_IntDis(); //CPU_CRITICAL_ENTER; OSIntEnter(); { HAL_TIM_IRQHandler(&htim5); TIM5->ARR = timer5ARR; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1); turns_pulse_nums++; if(MOTOR_mov_flag) { if(turns_pulse_nums>=distance_R8) { MOTOR_mov_over = 1; speed_down1 = 1; MOTOR_mov_flag = 0; } } } CPU_IntEn(); OSIntExit(); } 复制代码* 0
2019-12-30 13:48:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报赵静相关推荐 • 关于STM32定时器发送脉冲 2784 • 在STM32中如何利用一个硬件定时器构建多个软件定时器呢 1689 • 请问cc3200 可以同时起几个定时器？多个定时器之间会有影响么？定时器起多了对系统有没有影响？ 1808 • 请问如何创建多个定时器Timer？ 1471 • 如何同时使用STM8L单片机的多个定时器呢 1275 • stm32 定时器脉冲干扰 3024 • stm32用一个定时器定时两个不同时间？ 14806 • 如何利用STM32多个定时器实现多路PWM配置？ 1965 • 请问STM32F103RBT6有6个定时器吗？ 4569 • STM32如何实现定时器的通道3和通道4同时输出相同或相反的PWM? 3645 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 跟着你一起学习一下

2019-12-30 14:54:21 评论举报蔡先

答案对人有帮助，有参考价值 0 一个发脉冲，没有进行数量上的控制，纯粹依赖另外一个定时器的定时来控制是不严谨的。你的中断触发应该是对脉冲数量进行计数，满足一定数量之后触发中断再修改脉冲频率，达到可控。可学习定时器级联、或者利用DMA搬运计数统计脉冲。

2020-1-5 11:17:00 评论举报周大侠