完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
8219
|
`通过编码器采集到电机的转速，计算出运动件速度，不知道什么原因速度波动有点大，怎么滤波都不行，Y轴是处理后的速度，采集频率时0.01S，X轴是计算的运行距离，详细见下图： 
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
先看一下转换关系有没有错误，如果没有错误看一看这个速度误差是不是在正常范围内，看样子峰峰值为10mm/s，看看符不符合物理上的运动过程。然后检查一下编码器接地是否正常，正常的话对你的速度信号做个fft，分析一下都包含了频率的信号。如果认为没有这个频率的信号，做个低通滤波或者陷波滤波，或者做个平滑滤波也行。但是不要把真实的物理信号滤掉。
|
|
|
2 条评论
|
|
|
本帖最后由 huangyun4444 于 2019-12-10 21:38 编辑 处理后的数据 这个是我随便处理后的数据，感觉还是乖乖的，距离比原始值算出来的少1.2mm
|
|
|
2019-12-10 21:25:43
评论
|
|
|
你用LABVIEW做一个平均处理试试
|
|
|
1 条评论
|
|
|
|
|
|
2019-12-11 21:08:21
2 评论
2 条评论
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
211 浏览 0 评论
请教大神，在labview里面对实时扫描资源中的C系列模块NI9234进行配置发生非预期错误
1709 浏览 0 评论
1585 浏览 0 评论
LABVIEW 2023 Q1调用python后一直报错1671
1960 浏览 2 评论
5207 浏览 3 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
淘帖
3796
赞
