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人机交互的程序，已经写入子程序中，未用中断，主函数进行调用，（未放人机交互程序时，电机是运行的）结果放入主函数的循环中电机不运转，屏幕也不反应，但是把调用的函数放在循环函数的外面，就正常，但是引发一个问题，就是每次点屏幕时，必须重新烧写程序，所以，我该怎么办？我真的是没办法了（我用了一个最蠢的办法就是一行一行的去试，最终还是不行）所以请求大家帮我看看！ 
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要跑一下看看
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gMotorVars.Flag_Run_Identify 初始值是什么？
何处赋的值？ 能满足循环条件进入while循环吗？ 程序一直在for循环转，其他改变标志的程序有机会运行吗？ 在for循环里是否有释放CPU控制权让其他程序有改变标志的机会？ 未用中断，程序如何实现并发的？多进程、多线程吗？ 如何实现进程或线程间协调、通讯的？ 仔细理一下流程，必要是画出流程图分析一下。 仿真、跟踪看看。 |
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2019-11-15 01:07:35
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