[经验]

飞思卡尔iMX6开发板-Android-串口测试文档（升级版）

2019-11-12 14:22:50

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`※ 本文基于迅为iTOP-IMX6开发板内容如下：
串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，在嵌入式 linux 开发中，console 控制台
大多数情况下都是使用串口，另外还有大量的模块也是使用串口。
本文档介绍开发板安装 Android 系统之后，如何测试 RS-232 串口。
1 串口基础知识
RS-232 串口的电气特性如下：
1、RS-232 串口通信最远距离是 15 米；
2、RS232 可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率 20kbps 3）RS-232C 上传送的
数字量采用负逻辑，且与地对称逻辑 1：-3～-15V 逻辑 0：+3～+15V。
PC 机主机后有 9 针的 com 口（串口）在工业控制和数据采集上应用广泛，不过最新的
PC 机可能默认不自带 com 口。在嵌入式中，串口应用就更加广泛了，几乎所有的嵌入式产品
中，都会用到串口。
如下图所示，右边方框中的是 2 个串口接口，一般称为 RS232 接口（DB9 封装，另外还
有 DB25 的封装，但是现在已经不常用了），左边的椭圆框中的是电平转换芯片，型号是
MAX3232，将 3.3V 的 TTL 串口电平转换为 RS232 电平，另外还有 MAX232 将 5V 的 TTL
串口电平转换为 RS232 电平等。

如下表所示，串口 9 针的定义。虽然串口现在常用 9 针的封装，但是实际上使用的最多
的是其中 3 个管脚，TXD：数据发送管脚、RXD：数据接收管脚、SGND：信号地。

另外在嵌入式应用中，经常也会需要用到 TTL-5V、TTL-3.3V 和 TTL-1.8V 串口，测试方
式和例程是类似的。
如果 PC 机者 ARM 板没有足够的串口，均可以采用 USB 转串口（PL2303 等）模块将
USB 信号转换为 RS232 信号。
2 Android 串口测试准备工作
2.1 adb 基础
用户可以参考用户手册的 3.6 小节安卓 ADB 功能介绍，安装 adb 驱动学习使用 adb 的
使用方法。
2.2 硬件连接
如下图所示，是 iMX6Q/D 的硬件连接。如果没有多余的 USB 转串口，可以只接上方的
测试串口，不用接下边的控制台串口。

2.3 APK 的安装
将源码包“topeet_android_serialport.7z”解压，其中“serialport.zip”是 android 的
源码包，android 测试程序的 APK 是解压出来源码文件夹中的“bin”目录下的
serialport.apk。
拷贝 serialport.apk 到 fastboot 或者 platform-tools 目录下（参考用户手册 3.6 小
节），开发板启动 android 系统，然后接上 OTG 接口，打开 cmd.exe，如下图所示，使用命
令“adb -d install serialport.apk”安装 APK。

3 软件测试
软硬件全部准备就绪之后，打开开发板上的 Serialport 应用程序，如下图所示。

如上图所示，点击“setup”，弹出设置界面，如下图所示，在 Device 中将设备节点设
置为 ttySAC3。

将“Baud rate”选项设置为 115200。

设置结果如下图所示。

打开源码包“topeet_android_serialport.7z”解压出的串口助手，对串口助手进行设
置，串口号由设备管理器中查看，然后选择打开串口。

返回开发板上的 Serialport 应用程序的组界面，如下图所示。

serialport 软件中点击 Console，如下图所示，这个界面为发送和接收界面。

在上图所示的“Emission”框中输入 123，点击回车可以在串口助手中收到发送的信
息；在串口助手中发送框输入 abc，然后点击发送，可以在开发板的 Reception 中看到接收
到的信息。

另外这个串口测试软件，还有其它测试功能。
返回开发板上的 Serialport 应用程序的组界面，如下图所示

会看到开发板不断发送数据。

串口助手可以看到接收数据总数在增加，如下图所示，但是不显示接收到的具体数据。

进入“Send 01010101”，开发板会不断发送二进制数据 01010101。

串口助手选择 HEX 显示，则超级终端一直显示接收到的 16 进制数据 55。