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只要你有被控对象模型(系统扰动也被建模),就可以在MATLAB/Simulink里直接搭建控制系统模型,观察PID控制下的系统响应曲线,当然跟实际系统肯定有一定的出入,因为你建立的模型不可能完全准;
如果完全不知道系统模型和特性~~你就只能做实验,用示波器之类的设备观察响应了,当然不建议这样做,在控制效果不明的情况下,实际控制系统可能发散,跑飞了,有一定危险性 |
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