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再更新一次:现在,我将伺服电源连接从外部电源3.3V改为内部电源3.3V。现在,该设备工作,而不给我“连接失败”的错误,我可以看到伺服旋转没有任何问题。因此,问题在于外部供应连接。但是,我不可能使用一个内部电源(它只提供15mA-这是真的要求)来启动我所有的伺服。有了外部电源,我甚至把我的接地连接焊接在一起,以确保我没有任何接地问题。所以,我真的需要帮助!
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是时候发布你的原理图了。
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当我准备操作昨晚工作的“相同”设置时,我又被“连接失败”消息击倒!所以,我以前的评估结果可能是硬件无效。这是非常令人沮丧的,因为MPLABX 3.61中的调试窗口没有给出任何细节。看到“失败编程消息”后,我运行了三次相同的应用程序代码,关闭了microstick 2,然后再次打开,并期望这个错误会清除。我甚至改变了USB电缆以防万一。Nada!以下是当我运行相同的代码时得到的消息流:***********************************************************************************连接到板上的启动套件版本...01.42.18*固件类型........dsPIC33F/24F/24HTarget电压de发现目标设备dsPIC33FJ128MC802.设备ID修订=3004设备擦除...编程...以下存储区域将被编程:程序存储器:开始地址=0x0,结束地址=0x3ff.Memory未能对设备进行编程*****************************************************连接失败。*******************************************************************************************************连接失败。********************************************************************************************************************************************************连接到船上的初学者工具箱...当前加载在野猪启动器工具箱上的固件。dFirmware套件版本.....01.42.18*固件类型...........dsPIC33F/24F/24HNow下载用于目标设备的新固件:dsPIC33FJ128MC802下载bootloaderFailed to下载固件连接失败。
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连接到PGEDX PGECX引脚的东西?开关位置怎么样?
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嗨,这个设备是MICROSTICK 2程序员。板上的开关位置是A。我唯一使用的编程端口是PGEC3,它与我的从选择(SS)引脚重叠,以驱动SPI设备。但是,我使用外围的从选择(PPS)系统共享PGEC3与RB6作为GPIO引脚。我正在获取与配置内存相关的错误信息。如果我知道如何抹去它,这也许有助于我前进。我不知道从何处去:
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您可能需要检查USB电缆,特别是连接器外壳之间的屏蔽的连续性(甚至存在)。我有一些便宜的电缆没有屏蔽,他们有一个“假”铁氧体珠不吸引磁铁。许多电缆使用较差的机械卷曲连接到屏蔽,你可以读取外壳之间的各种不稳定欧姆值,特别是当在连接器附近弯曲时。带有镀金连接器的USB电缆和透明外套中的金色可见防护罩通常是可以的。
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我不会“重叠”吗?另一个信号,除非有必要…你能否切换到PGEx1等等……想想编辑……最后无法连接的是来自IDE,试图向程序员加载新东西,以我的经验,非常正常,继续尝试……
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电缆不是问题。我已经改变了它们。这个平台似乎不喜欢应用于伺服系统或其他设备的任何外部电源。在配置指令中必须有绕过这个的方法,因为这是mplabx陷入麻烦并且给出标志的地方,但是我在数据表中找不到!
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我已经用了MixTik的外部电源,没有搜索也许JP1?
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不,MICROSTICK与USB电缆连接到PC。外设、伺服相机等使用外部电源,但与微计算机共享相同的接地。例如,如果我从MICROSTICK向伺服应用板载3.3V,问题就消失了。但是,这不正常!您知道我是否应该更改任何可能改变配置的语法语句?下面是我考虑添加为#pragma语句的可能候选项:FGSbits.GSS=11以确保代码不是代码protectedFGSbits.GWRP=1以确保代码不是写protectedIOL1WAYbits.FOSC=0以允许多次重新配置。顺便说一下,什么是JP1?
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也许MICROSTICK2是不同的,JP1是一个VDD带在我的5V微克…也许是电路图的时间…编辑J1但J3对LED供电
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嗨,当你试图连接到dsPIC时,你必须没有任何外部电路连接到PGEC/PGED,否则它将阻止连接……所以要么你不使用这些引脚,要么你需要放一些“隔离电阻”:http://www..-microcontroller-..com/pic-icsp.htmlRegards。
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好点!实际上,我没有在PGEC1/PGED1编程引脚上使用任何东西。请参阅:{PrimaMac配置文件= 3//程序与PGEC1/PGED1程序PosiSI阅读有关配置的所有内容。请参阅:#pragma配置JTAGEN=0//JTAG被禁用#pragma配置FWDTEN=0//.bleWatchDog计时器#pragma配置IOL1WAY=0//允许多个PPS重新配置#pragma配置GSS=3//用户程序没有代码保护#pragma配置GWRP=1//用户程序没有写保护,但是,我还是不明白为什么在外围设备上使用外部电源会影响我的配置编程。例如:我有一个摄像头连接到u***端口,用来读取图像数据。应用程序的工作与微克和相机罚款。现在,我将u***与相机断开,将通信协议切换到SPI,并应用5V操作相机(该相机具有SPI和I2C端口)。配置程序挂起是因为它不能对设备进行编程。另一个例子是:我在dspic33fj中通过输出比较单元产生pwm来操作伺服。我应用3.3V从微板的伺服,而信号来自OC1端口。现在,我断开板电源,并把伺服连接到外部3.3V(伺服,微针,电源具有相同的接地)。我得到配置错误,我哪儿也不去,这是一个模糊不清的问题!任何帮助都是值得赞赏的。
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听起来好像场地不一样,在他们身上贴上一米。你是用微型GND测试回路吗?
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你试过保持复位然后启动电源吗?这将导致程序员重置为默认,并可能重新加载固件。是在相同的电压的理由?当你连接电机PS时,电压是什么进入PIC?可以试试帽子。在电源线上,张贴电路图。
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对我来说,这听起来像是地面噪音。许多笔记本电脑电源没有接地,在电源电压附近徘徊。如果笔记本电脑的电源被移除,这个问题会持续下去,所以它只是在运行电池?如果你分开接笔记本电脑呢?(VGA端口可以很好地找到接地螺钉)
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嗨,伙计们,谢谢你们的回复。浮现地面或地面不在0V来到我的脑海。因此,这是我做的第一次测试,以消除电气问题。我测量了所有单独的接地点,发现它们都在0V。换言之,Microstick板gnd=0V,电源gnd=0V。这两个接地点因此彼此连接,并且还连接到伺服接地和照相机接地。我的电源是一个小的HP,它有接地端子连接到房子地面。电源不是来自笔记本电脑,我想这不是电的。因为,当我启动PC,用新的设置运行应用程序代码(例如,从u***端口移除到相机的电源连接,并连接到hp电源)时,芯片配置就会运行。走开!顺便问一下,你如何在这里张贴照片?我一直在尝试没有成功:
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用什么?这是交流噪声,我指的是,不是直流偏移。但是程序员的地面参考来自笔记本电脑的USB电缆。可能会很困难,因为蹩脚的论坛防火墙设置。试着把它贴在一个图像托管网站上,然后链接到这里。
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接地/ VDD跳动发生在系统中有感应负载如马达的设备。即使一个伺服负载可能引起这种情况,如果它吸引大量电流(di/dt噪声)。我用一个作用域观察电源和地上的活动。在VDD附近大约有10mV的噪声,但这可能是正常的。我的系统由台式机、程序员、摄像机、伺服等外围设备、外部电源和逻辑分析仪组成。但是,我仍然认为这可能不是电的。我可以插入一个示意图,但我怀疑它会显示在这里。
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