请问舵机转动超声波避障程序不好使是哪里出了问题呢？

单独超声波测距的时候好使，单独舵机转动的时候也好使，但是把这两个程序组合到一起的时候就不好使了，求各位兄弟姐妹帮我看看程序是哪里出错了。
#include"stc12c5a60s2.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
***it trig=P0^2;
***it echo=P3^2;
***it led0=P0^0;
***it pwm=P2^5;
bit flag;
float distance;
uchar count;
uchar jd;
uint time,timeH,timeL;
void delayms(uint x)
{
         uint i,j;
         for(i=x;i>0;i--)
                 for(j=110;j>0;j--);
}
void delay20us()
{
         uint i;
         for(i=0;i<4;i++);
}
void duoji(uchar x)
{
         jd=x;
         count=0;
     EA=1;
         ET1=1;
         TH1=0xfe;
     TL1=0x33; //0.5ms
     TR1=1;
}
void main()
{
         TMOD=0x11;
         led0=0;
         while(1)
         {
                 EA=0;
                 trig=1;
                 delay20us();
                 trig=0;
                 while(echo==0);
                 flag=0;
                 EA=1;
                 EX0=1;
                 TH0=0;
                 TL0=0;
                 TF0=0;
                 TR0=1;
                 delayms(20);
                 TR1=0;
                 if(flag==1)
                 {
                         time=timeH*256+timeL;
                         distance=1.085*time*0.017;
                         if(distance<10)
                         {
                                 duoji(2);
                                 delayms(5000);
                                 duoji(3);
                                 delayms(5000);
                                 duoji(4);
                                 delayms(5000);
                                 duoji(3);
                         }
                         else
                         {
                                 led0=1;
                         }
                 }
                 if(flag==0)
                 {
                         distance=0;
                 }
         }        
}
void exter() interrupt 0
{
         timeH=TH0;
         timeL=TL0;
         flag=1;
         EX0=0;
}
void t0() interrupt 1
{
         TH0=0;
         TL0=0;
}
void t1() interrupt 3
{
         TH1=0xfe;
         TL1=0x33;
         if(count标识
                 pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平
         else
                 pwm=0; //大于则输出低电平
             count=(count+1); //0.5ms次数加1
             count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20m
}