完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
你好，我用的是PIC16F1887。我有一个旋转编码器服务的积极和消极的边缘两个“改变中断”引脚。它运行良好，不会错过任何过渡。编码器是手动控制，因此每秒旋转2-3次。我有一个陀螺仪/加速度计例程，需要10mS才能执行，而且每20mS就有一个TMR中断来维修它。它也工作得很好，并且能够快速地跟踪应用程序。然而，当我使用这两个例程时一起编码器中断错过一些边缘过渡，我想这是因为一些边缘过渡发生在10mS执行时间的陀螺例程。我如何能绕过这个问题？将陀螺仪中断改为50ms对编码器有好处，但陀螺仪响应太慢。16F不具有优先中断。
0
|
|
相关推荐
5个回答
|
|
|
陀螺仪/加速度计例程是可中断的。我的意思是，如果在中间发生中断，它会受到伤害吗？如果是，那么可以将它从中断例程移到主循环。然后，您可以运行它回或当计时器翻滚（您可以检测到它的IF标志）。它可以双向工作，如果不是，就把它变成可中断的。否则，唯一的办法是将陀螺仪/加速度计程序分成较小的程序，并在它们之间处理编码器。
|
|
|
|
|
|
没关系。这样一来，每个陀螺仪都会有10毫秒。如果其他的例行程序花费的时间太长，就把它们分开：假设有足够的时间来运行所有程序，这应该可以工作。另外，你可以试着在陀螺仪例行程序上工作，试图使它更快。
|
|
|
|
|
|
嗯，我明白了。我想我明白了。不幸的是，主回路中另一个程序的执行时间根据因素而变化，因此使得陀螺程序在可变时间发生。我想我可以设置一个中断计时器，这样我就可以用一个延迟来填充另一个例程，这样它总是同时完成的。考虑到
|
|
|
|
|
|
嗨，您可能需要将陀螺仪程序和/或主程序的其他部分划分成较小的部分，这些部分可以在彼此之间调用。考虑在什么时间需要完成哪些任务，以及需要完成多少时间。如果总和比所有时间都多，那么您可能必须用不同的方式做某事。
|
|
|
|
|
|
我懂了。好的，谢谢。我要试一试，让陀螺更快一些。我升级到XC8PRO模式，将执行时间从20ms减半到10ms，这都是C代码。汇编代码会产生多大的差异？考虑到
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
MPLAB X IDE V6.25版本怎么对bootloader和应用程序进行烧录
514 浏览 0 评论
5819 浏览 9 评论
2351 浏览 8 评论
2238 浏览 10 评论
请问是否能把一个ADC值转换成两个字节用来设置PWM占空比？
3546 浏览 3 评论
1170浏览 1评论
有偿咨询，关于MPLAB X IPE烧录PIC32MX所遇到的问题
1124浏览 1评论
我是Microchip 的代理商，有PIC16F1829T-I/SS 技术问题可以咨询我，微信：A-chip-Ti
893浏览 1评论
MPLAB X IDE V6.25版本怎么对bootloader和应用程序进行烧录
514浏览 0评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2103
评论
淘帖
3110
