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UCOSIII 移植完后,只在空闲任务中运行,不启动其他任务? //开始任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //èÎÎñ¿ØÖÆ¿é (CPU_CHAR * )"start task", //èÎÎñÃû×Ö (OS_TASK_PTR )start_task, //èÎÎñoˉêy (void * )0, //′«μY¸øèÎÎñoˉêyμÄ2Îêy (OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //èÎÎñóÅÏè¼¶ (CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //èÎÎñ¶ÑÕ»»ùμØÖ· (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //èÎÎñ¶ÑÕ»éî¶èÏTλ (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡ (OS_MSG_QTY )0, //èÎÎñÄú2¿ÏûÏ¢¶óáDÄü1»½óêÕμÄ×î′óÏûÏ¢êyÄ¿,Îa0ê±½ûÖ1½óêÕÏûÏ¢ (OS_tiCK )0, //μ±ê1Äüê±¼äÆ¬ÂÖ×aê±μÄê±¼äÆ¬3¤¶è£¬Îa0ê±ÎaĬèÏ3¤¶è£¬ (void * )0, //óû§213äμÄ′æ′¢Çø (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //èÎÎñÑ¡Ïî (OS_ERR * )&err); //′æ·Å¸Ãoˉêy′íÎóê±μÄ·μ»ØÖμ OS_CRITICAL_EXIT(); //íË3öáù½çÇø OSStart(&err); //¿aÆôUCOSIII while (1); //蜂鸣器任务 OSTaskCreate((OS_TCB * )&BuzzerTaskTCB, (CPU_CHAR * )"Buzzer task", (OS_TASK_PTR )Buzzer_task, (void * )0, (OS_PRIO )BUZZER_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&BUZZER_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)BUZZER_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)BUZZER_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); //LED任务 OSTaskCreate((OS_TCB * )&LedTaskTCB, (CPU_CHAR * )"led task", (OS_TASK_PTR )Led_task, (void * )0, (OS_PRIO )LED_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&LED_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); 请大侠指导,跪谢! |
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2个回答
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加上这句问题解决了! //Initialize the clock for uCOS OS_CPU_SysTickInit(SystemCoreClock/OSCfg_TickRate_Hz); |
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看一下其他的任务是否创建成功。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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