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为什么另一个c文件中定义的全局变量在main.c中调用不了？

3384 C文件 PWM 定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我最近在做小车，用定时器调制PWM脉冲控制速度，控制占空比的变量在motor.c中有定义，我主函数中想去改变这个变量的值来改变占空比控制电机的速度下面这种写法是可以的但是这种这一种写法就不行，在主程序里面只要给ZKB赋值ZKB就一直保持为0 请问为什么在main函数中调用其它c文件中定义的变量就会出错呢？[C] 纯文本查看复制代码 #include "Motor.h"//extern ZKB;void main(void){MotorInit();while(1){PWM_change();}}#ifndef__MOTOR_H_#define__MOTOR_H_#include #define ucharunsigned char //#defineGoForward{ Left_Ctrl = 1; Right_Ctrl = 1; Left_IN1 = 1;Left_IN2 = 0; Right_IN1 = 1; Right_IN2 = 0;}//#defineStop{ Left_Ctrl = 0; Right_Ctrl = 0; }//#defineTurnLeft{ Left_Ctrl = 1; Right_Ctrl = 1; Left_IN1 = 0;Left_IN2 = 1; Right_IN1 = 1; Right_IN2 = 0;}//#defineTurnRight{ Left_Ctrl = 1; Right_Ctrl = 1; Left_IN1 = 1;Left_IN2 = 0; Right_IN1 = 0; Right_IN2 = 1;}#defineGoForwardP2 = 0XAF#defineStopP2 &= 0XF3#defineTurnLeftP2 = 0X9F#defineTurnRightP2 = 0X6F*itLeft_IN1 = P2^7;itLeft_IN2 = P2^6;itLeft_Ctrl = P2^3;itRight_IN1 = P2^5;itRight_IN2 = P2^4;itRight_Ctrl= P2^2; voidMotorInit(void);void PWM_change(void);#endif#include "Motor.h"#include "delay.h"ucharcounter;ucharZKB;ucharZKB_UpperLimit;void PWM_change(void){uchar i;for(i=0;i<200;i++){ZKB=i;delayms(2);}for(i=200;i>0;i--){ZKB=i;delayms(2);}}voidMotorInit(void){//PWM为500Hz，单周期2MS，设置20级调速，每次中断函数处理时间为100个单指令周期EA = 1;ET0 = 1;TMOD = 0x02;//定时器0自动重载TH0 = 0x9C;TL0 = 0x9C;TR0 = 1;counter = 0;ZKB_UpperLimit = 200;ZKB = 0.5 ZKB_UpperLimit;}voidMotor_INT()interrupt1{counter++;if (counter <= ZKB){GoForward;}if (counter > ZKB){Stop;}if (counter >= ZKB_UpperLimit){counter = 0;}} 0
2019-10-27 23:10:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王淑华相关推荐 • 定义一个CONST类型的数组a放在char.h里面那在另一个C文件里面需要调用数组a时怎么办？ 4861 • 在MounRiver Studio中如何定义全局变量和位变量？ 1116 • XC8中的全局变量如何使用？ 3413 • 为什么MPLABX XC8中断无法识别PIC16F628A全局变量？ 1768 • 请教，ARM程序中，嵌入汇编文件，如何定义全局变量？ 3598 • static的全局变量与局部变量的使用，看完你就懂了 1789 • 静态变量的文件范围 1097 • uCOS-II全局变量有没有压入本任务的堆栈的原因？ 1153 • 求vue全局变量的设置与在组件中修改全局变量的方法？ 5729 • 请教一个LabVIEW中全局变量的问题 5327 6个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 不知道我描述清楚没

2019-10-28 08:04:40 评论举报向可嘉

答案对人有帮助，有参考价值 0 @发烧友求助原子哥

2019-10-28 08:13:52 评论举报李思昊

答案对人有帮助，有参考价值 0 extern 数据类型变量名，会不会因为在main.c声明时没有加数据类型，

2019-10-28 08:20:43 评论举报刘嵘

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢。。。。

2019-10-28 08:35:21 评论举报王金凤

答案对人有帮助，有参考价值 0 好的，谢谢。

2019-10-28 08:53:13 评论举报李亮

答案对人有帮助，有参考价值 0 没加数据类型啊，其他没毛病

2019-10-28 09:05:35 评论举报梁若莲

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