qqlive://sso/videoid=l1329k8ohmb&stag=detail.selectpanel.new&playstatisic=scene%3Drightdetail%26pagename%3D%E6%92%AD%E6%94%BE控制芯片系列: 型号 | TMC4210-I | TMC429-I | TMC429-LI | TMC429-PI24 | 控制轴数 | 1 | 3 | 3 | 3 | 适用电机 | 步进电机 | 步进电机 | 步进电机 | 步进电机 | 控制接口 | S/D | SPI | SPI或S/D | SPI | 最大细分数 | 256(S/D) | 64(SPI) | 64(SPI)256(S/D) | 64(SPI) | 参考点输入 | 2 | 3*2 | 3*2 | 3*2 | 供电电压 | 3.3V –5V | 3.3V –5V | 3.3V –5V | 3.3V –5V | 封装 | SSOP16 | SSOP16 | QFN32(5x5) | SOP24 |
驱动芯片系列: 型号 | TMC236A-PA | TMC246A-PA | TMC260-PA | TMC2660-PA | TMC261-PA | 电机类型 | 2相步进 | 2相步进 | 2相步进 | 2相步进 | 2相步进 | 均方根电流 | 1.1A | 1.1A | 1.4A | 2.8A | 1.4A | 供电电压 | 7…34V | 7…34V | 9…40V | 9…30V | 9…60V | 细分 | 16 /64 | 16 /64 | 256 | 256 | 256 | 控制接口 | analog/SPI | analog/SPI | SPI+S/D | SPI+S/D | SPI +S/D | 接口电压 | 3.3…5V | 3.3…5V | 3.3…5V | 3.3…5V | 3.3…5V | chopSync™ | Y | Y |
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| stallGuard2™ |
| Y | Y | Y | Y | coolStep™ |
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| Y | Y | Y | spreadCycle™chopper |
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| Y | Y | Y | microPlyer™ |
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| Y | Y | Y | MOSFET 类型 | 内置 | 内置 | 内置 | 内置 | 内置 | 封装 | QFP44 | QFP44 | QFP44 | QFP44 | QFP44 |
双轴驱动芯片系列: 型号 | TMC5031-LA | TMC5041-LA | TMC5062-LA | TMC5072-LA | 轴数 | 2 | 2 | 2 | 2 | 电机类型 | 2相步进 | 2相步进 | 2/3相步进 | 2相步进 | 均方根电流 | 1.1A | 1.1A | 1.4A | 2*1.1A/1*2.2A | 供电电压 | 4.75V...16V | 4.75V...26V | 4.75V...20V | 4.75V...26V | 细分 | 256 | 256 | 256 | 256 | UC控制接口 | SPI | SPI | SPI/ singlewirUART | SPI/singlewireUART | 接口电压 | 3.3…5V | 3.3…5V | 3.3…5V | 3.3…5V | sixPoint™RampGenerator | Y | Y | Y | Y | stallGuard2™ | Y | Y | Y | Y | coolStep™ | Y | Y | Y | Y | spreadCycle™chopper | Y | Y | Y | Y | EncoderInterface |
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| Y | Y |
功率管外置驱动芯片系列: 型号 | TMC239A-SA | TMC249A-SA | TMC262-LA | TMC389-LA | 电机类型 | 2相步进 | 2相步进 | 2相步进 | 3相步进 | 均方根电流 | 高达6A | 高达6A | 高达8A | 高达8A | 供电电压 | 7…34V | 7…34V | 9…60V | 9…60V | 细分 | 16 /64 | 16 /64 | 256 | 1024 | 控制接口 | analog/SPI | analog/SPI | SPI+S/D | SPI+S/D | 接口电压 | 3.3…5V | 3.3…5V | 3.3…5V | 3.3…5V | chopSync™ | Y | Y |
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| stallGuard2™ |
| Y | Y | Y | coolStep™ |
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| Y | Y | spreadCycle™chopper |
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| Y | Y | microPlyer™ |
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| Y | Y | MOSFET 类型 | 内置N/P | 内置N/P | 内置N/P | 内置N/P | 封装 | SO28 | SO28 | QFN32(5x5) | QFN32(5x5) |
EtherCAT salve控制芯片系列: 型号 | TMC8460-BI | TMC8461-BA | TMC8462-BA | 电压 | 1.2V +3.3V | 3.3V only, or 5V to 35V | 3.3Vonly,or5Vto 35V | EtherCAT接口 | 2MII | 2MII | 2 integrated ETHPHYs | FMMUs | 6 | 8 | 8 | Syncmanager | 6 | 8 | 8 | Process DataRAM | 16k | 16k | 16k | Distributed Clocks | 64Bit | 64Bit | 64Bit | Process DataInterface | SPI(30Mbit/s) | SPI(30Mbit/s) | SPI(30Mbit/s) | Multi-FunctionI/Os | 8 | 24 | 24 | HighVoltageIOs(3V3to24V) | - | 8 x100mA | 8 x100mA | Watchdog | Y | Y | Y | DACOutput | - | 1 | 1 | EncoderInput | a/b/n | a+/a-/b+/b-/n+/n- | a+/a-/b+/b-/n+/n- | Step/ DirOutput | 1 | 3 | 3 | PWMOutputs | 3 | 4 | 4 | SPIMasterInterface | Y | Y | Y | ClockOutput | 16MHz | 16MHz /25MHz | 16MHz/25MHz | 封装 | BGAVFGG400 | LGA144(10x10) | LGA121(9x9) |
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