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我怀疑XC32编译器中有错误。这与版本1.42有关，我使用了PIC32MZ2048EFH100。效果如下：在中断时，偶尔会出现异常错误。“代码5存储地址错误”分析显示堆栈指针SP位于不正确的地址。该错误是由中断头生成的。浮点寄存器的内容通过SDC1汇编命令存储在堆栈上。但是SDC1只能处理双字对齐。反汇编MBLY：T8YBASTtiON Service RDPGPR SP，SP MFC0 K1，EPC MFC0 K0，SRSCtl。SW A0，28（SP）SW AT，16（SP）<——工作；自然对齐的SDC1 F19，240（SP）<——在（例如）0x9d021094上失败；必须加倍字对齐的SDC1 F18，232（SP）。来源：void_ISR（_TIMER_8_VECTOR，单个）T8_inter._Service（void）{...IFS1CLR=_IFS1_T8IF_MASK;}根据堆栈指针中的地址，会发生错误。当然，只有在编译器中释放硬件浮点选项时才会发生错误。但是，这就是浮点单元的含义。编写了《MIPS∈程序员体系结构手册》：限制：如果EffectiveAddress2..0_0（没有双字对齐）发生地址错误异常。如果选项no_fpu在中断定义中使用，则异常“Code 11 Coprocessor unusable”会在一段时间后出现。即使在中断服务例程中没有执行浮点操作。这似乎不是一个解决办法。有人有过类似的经历吗？谢谢你的回答
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8个回答
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我使用PIC32 MZ2048 EFH144没有FPU和和声V1.08，刚搬到V1.09我没有看到任何异常例外。是否尝试调试异常？找出引起它的代码行吗？
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在MZEF上，堆栈框架应该始终是16字节对齐的（sp 3..0=0）。您不会显示用于sp操作的代码（应该类似于）在您的代码（或者更可能的库函数）的某个地方，向sp添加了多个16，导致此异常。尝试为项目寻找“$sp，$sp”的S文件，并检查所添加的值是16的倍数。
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无论FPU是否被使用，堆栈总是需要双字对齐。编译器将计算函数需要多少字节，加上额外的填充以弥补8字节对齐。如果您认为您的问题是由于不正确的堆栈对齐造成的，那么可能的罪魁祸首是项目中有一个程序集函数，该函数通过执行以下操作来破坏堆栈对齐：
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在启用FPU的情况下，额外的寄存器必须被保存到EASCH入侵的堆栈中。这就是为什么我禁用它。我没有看到足够的证据证明编译器提供的信息有问题。这总是可能的。您确定没有通过指针传递的字节声明为单词或dword吗？你有非微芯片ASM代码吗？
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2019-10-25 13:57:31
评论
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这将是一个费时的问题，应该张贴在那里。
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这不是编译器中的错误。它不能在编译时确定运行时变量的值，并且每次访问堆栈时都进行检查会降低性能。
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碰上这个，说声谢谢！这个周末我在努力解决我的问题。我终于把我的问题跟踪到足够低的程度，来理解上下文切换的问题。然后在寻找这个之前进行SRS配置。设置：XC 1.42，PIC32 MZ2048 EFH100，MPLABX 3.40（OSX），FreeRTOS 8.2.2
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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