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ucosii启动两个任务分别在不同的.c中，两个任务通过邮箱传递数据，uCOSII消息邮箱的变量为.c局部静态变量，求教邮箱什么时候占用RAM和释放RAM?
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8个回答
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你定义邮箱的时候只占用一个消息邮箱结构体的ram，UCOS中的消息引用是指针引用，传递的是你消息的首地址，UCOS不管你的消息释放，你可以自己决定什么时候申请和释放
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使用消息邮箱的时候一定要确保你的消息可见性，你的消息如果是用了static设置为静态的话应该是不会出问题的。发送消息的时候一般都是使用动态内存管理申请一段内存存放消息，等消息被发送并且正确的处理以后在释放掉这部分内存。当然你也可以做一个全局数组来存放数据。
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ucos的内存块是静态变量还是全局变量呢？用系统的内存块RAM的开销是不是增大了很多？ucos的内存以前也是用static开辟空间，没发现什么问题。
static OS_MEM *MemCB; //内存块 static uint8_t Mem_Buff[10][100]; //内存分区 |
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消息的可见性就是你的消息在被最终处理完成都是在ram中实际存在的，不会被释放掉，static就是将一变量定义为静态变量，这样在退出函数的时候不会释放掉这个变量的内存。
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谢谢指点!那么说ucos消息邮箱的变量必须是全局变量或者静态变量，只是他比全局变量多了一个同步而已？
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可以用全局变量或静态变量，但不是绝对的。最好使用动态内存管理，要发送数据的时候申请一段内存，当处理完以后在释放掉这部分内存。
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凯哥,你说的释放内存是在发送消息的任务还是接收到消息的任务释放?如果是发送方任务释放内存,那怎么样才能知道接收消息的任务处理了数据?
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要释放一个消息的内存，肯定要等到这个消息被处理掉才能释放的。所以一般都是在接受任务中释放的。
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