完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
嗨，相当假想的问题，我还在考虑很多想法，所以我很乐意接受建议。我正在为一个群组大师项目，一个无人机构建一个有效的自动驾驶系统。我们仍然在进行框图和冗长的讨论，但我很可能会负责自动驾驶仪，它将由一个微芯片PIC组成（目前还不确定是哪种型号，理想情况下大概是20针大小，对于一个球场），该芯片将需要接收两种类型的美国（美国）ART信息：1：GPS信息。2：来自主控制器的命令（我不会编程）。这些命令可能是简单的EG：“WP1”，“WP2”（WP=way point），今年的挑战之一是让无人驾驶飞机绕过多个路点飞行。因此，一旦无人机开始飞行，PPS模块已经用于将USART端口重新映射到连接到GPS模块的引脚。它将如何从主控制器芯片中检测出意外的命令？如果我不知道控制器芯片何时将发送命令，我如何切换pps模块以便它“监听”主控制器芯片？我曾经考虑过用两个USAT端口购买一个芯片？…也许这可能是一个更可行的选择…谢谢
0
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
如果你想检测来自两个来源的输入，那么一个带有两个USAT的PIC是最简单的方法。
|
|
|
|
|
|
谢谢，朋友，这可能是我的行动方针，因为这个项目我有一点自由控制功耗和芯片大小等。
|
|
|
|
|
|
可能您可以使用IOC输入/中断来检测命令的开始，然后切换PPS，但我怀疑这是一个缓慢的响应，并且以任何合理的波特率您可能错过第一个字符（或它的一部分）。
|
|
|
|
|
|
或者让主人在需要注意的时候休息一下。与PPS，您可以映射UART RX和外部中断到同一个引脚。
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
5244 浏览 9 评论
2035 浏览 8 评论
1955 浏览 10 评论
请问是否能把一个ADC值转换成两个字节用来设置PWM占空比？
3214 浏览 3 评论
请问电源和晶体值之间有什么关系吗？PIC在正常条件下运行4MHz需要多少电压？
2261 浏览 5 评论
779浏览 1评论
673浏览 1评论
有偿咨询，关于MPLAB X IPE烧录PIC32MX所遇到的问题
599浏览 1评论
PIC Kit3出现目标设备ID(00000000)与预期的设备ID(02c20000)不匹配。是什么原因
683浏览 0评论
580浏览 0评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1076
评论
淘帖
381
