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嗨，相当假想的问题，我还在考虑很多想法，所以我很乐意接受建议。我正在为一个群组大师项目，一个无人机构建一个有效的自动驾驶系统。我们仍然在进行框图和冗长的讨论，但我很可能会负责自动驾驶仪，它将由一个微芯片PIC组成（目前还不确定是哪种型号，理想情况下大概是20针大小，对于一个球场），该芯片将需要接收两种类型的美国（美国）ART信息：1：GPS信息。2：来自主控制器的命令（我不会编程）。这些命令可能是简单的EG：“WP1”，“WP2”（WP=way point），今年的挑战之一是让无人驾驶飞机绕过多个路点飞行。因此，一旦无人机开始飞行，PPS模块已经用于将USART端口重新映射到连接到GPS模块的引脚。它将如何从主控制器芯片中检测出意外的命令？如果我不知道控制器芯片何时将发送命令，我如何切换pps模块以便它“监听”主控制器芯片？我曾经考虑过用两个USAT端口购买一个芯片？…也许这可能是一个更可行的选择…谢谢
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4个回答
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如果你想检测来自两个来源的输入，那么一个带有两个USAT的PIC是最简单的方法。
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谢谢，朋友，这可能是我的行动方针，因为这个项目我有一点自由控制功耗和芯片大小等。
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可能您可以使用IOC输入/中断来检测命令的开始，然后切换PPS，但我怀疑这是一个缓慢的响应，并且以任何合理的波特率您可能错过第一个字符（或它的一部分）。
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或者让主人在需要注意的时候休息一下。与PPS，您可以映射UART RX和外部中断到同一个引脚。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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