怎么设计永磁同步电机控制器？

2653 FPGA 电机控制器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 国内普遍采用TM320系列的DSP器件作为永磁同步电机控制系统的主控制器，因CPU负载过重导致系统实时性降低的问题日益显著。采用具有并行工作特性的FPGA器件作为主控制器能够提高系统实时性。因此，我们具体该怎么设计呢？ 0
2019-8-14 08:02:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jerry1978 该类别下有 6 个回答。邀请回答唯安an 该类别下有 5 个回答。邀请回答 liese 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vnwueurw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 4 个回答。邀请回答 LY90186 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjh22678 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bei232 该类别下有 4 个回答。邀请回答 diaoshayu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 nyvvhxcs 该类别下有 4 个回答。邀请回答周小舟1 该类别下有 4 个回答。邀请回答 LynnQ 该类别下有 3 个回答。邀请回答 nvski 该类别下有 3 个回答。邀请回答 ben233 该类别下有 3 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 3 个回答。邀请回答 nvywyer 该类别下有 3 个回答。邀请回答胡德胜快回答该类别下有 3 个回答。邀请回答 jfuwre 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报杨波相关推荐 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5381 • 永磁同步电机MTPA的控制原理是什么 2654 • 求一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案 1442 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1884 • 如何对永磁同步电机PMSM控制进行Matlab仿真 2247 • 永磁同步电机的矢量控制原理是什么 2267 • 到底什么是永磁同步电机？如何去控制永磁同步电机的速度呢？ 4291 • 永磁无刷直流电机与永磁同步电机有哪些不同之处 3763 • 永磁无刷直流电机与永磁同步电机有哪些不同点啊 2436 • 怎样去实现永磁同步电机的弱磁控制呢 3812 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 FPGA器件内嵌NiosⅡCPU软核的SoPC是Altera公司首创的SoC解决方案。将SoPC应用到电机控制中，是当前的研究热点。FPGA依靠硬件逻辑门工作，NiosⅡ处理器依靠执行软件程序工作。而在电机控制中实现软硬件协同工作则是设计的难点和创新之处。本设计需要特别注意软硬件协同工作的时序控制。软硬件之间信号的交换需按严格时序进行控制。 2 片上系统规划片上系统功能总体规划为电机硬件驱动和NiosⅡ系统模块两部分，前者主要完成速度外环，电流内环的双闭环运算；而后者主要完成按键输入、LED数码管显示、电机驱动器参数设置和传输以及上位机通信。 3 系统硬件设计 3．1 NioslI系统模块 3．1．1 Nios lI系统模块的设计在QuaauslI的SoPC builder中调出nioslI软核。调用4个用于输出的PIO核，挂接到Avalon总线上，作为信号输出I／O端口，这4个PIO核分别是start(启动电机信号)，Data(16位，电机参数值)，ec(8位，参数寄存器使能信号)，choice(3位，多路选择信号)。调用6个作为输入的PIO核用以按键输入。设置中断掩码寄存器为中断有效，边沿捕获寄存器为上升沿检测。按键经FPGA引脚，用户设计硬件防抖动后，产生一个上升沿信号，启动NioslI处理器中断，执行相应中断功能。调用异步串口UART内核，实现与上位机通信，设置其波特率同定，UART通过中断请求实现数据通信功能。图1和图2分别给出Niosll系统结构框图和其电路原理图。 3．1．2 NiosⅡ系统软件设计该系统设计的软件程序主要在Nios IED软件中编辑调试，实现按键中断程序，按键如下：reset(复位)，start／stop(启动和暂停)，choose(参数选择)，increase(参数值的增量)，de-crease(参数值的减量)，transmit(参数的传输)；并实现串口通信中断程序。图3为NiosⅡ处理器软件执行流程。这里只给出 stait按键中断软件程序代码，而choose，in-crease，decrease，transmit程序与之相同。 int main(void) { alL_irq_register(start_IRQ，start_BASE，start_ISR)；／／按键 start的中断注册 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(start_BASE， 0x01)；／／开启中断使能； IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CA(start_BASE， 0x00)：／／清除捕获寄存器；／／只给出start变量(用于启动电机)初始化，并写入输出寄存器：其他变量初始化相同； Unsigned start=0； IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_data(start_BASE，start)；／／变量写入输出PIO寄存器； While() } 3．2 电机硬件驱动模块电机硬件驱动模块实现clark，park，i_park坐标变换，PI调节器，SVPWM产生器，转速检测等硬件模块等双闭环结构。由于上述各个模块设计比较简单常见，因此，这里主要介绍SoPC时序控制部分。Reset按键为全局复位。复位后系统软件从主程序入口开始执行；而此时硬件驱动模块中的两个状态计数器为“-1”。这两个计数器计数时间对应50μs和1 ms，分别对应于电流环和速度环的采样时间。一旦检测到来自NiosⅡ处理器的start高电平信号，该信号作为计数使能信号，这两个计数器从“0”开始计数，计数为“0”时产生一个高电平脉冲信号，电流环计数器脉冲用于锁存SVPWM中的Ta，Tb，Tc(三相占空比信号)，并启动A／D转换。速度环的计数器脉冲锁存一个反馈速度信号，然后计数器循环计数。

2019-8-14 16:42:49 评论举报萧持毅

答案对人有帮助，有参考价值 0 4 仿真结果该系统设计对电机驱动部分进行开环验证。给定uq(旋转坐标中的力矩分量)为2 048(16位Q12的定点)，ud(旋转坐标中的励磁分量)为0。正余弦两个查找表各有720个地址，相邻地址相差0．5°。每相隔50μs查找地址增量为l，即电机每隔50μs转过0．5°，约为1 666 r／m。在QuartusⅡ中进行时序仿真可得到如图4和图5所示的波形。由图4可知，A相上桥臂在每个PWM周期的占空比不同，具有从增到减，从减到增的规律；从图5可知，器件实际工作时，上下桥臂死区时间为2μs，而且死区时间可采用NiosⅡ处理器设置。由于有死区时间的控制，该PWM可接入电机进行开环调试。 5 结论本设计的SoPC器件已产生PWM波，用于开环验证，为后续闭环验证提供条件。FPGA在高速数字信号处理领域逐显优越，且SoC已成为集成电路发展的主流，而SoPC是SoC一种灵活的解决方案。其具有软硬件协同工作，合理分配软硬件功能等特点，从而能够快速灵活实现系统设计。SoPC控制电机可提高电机动态响应，缩小系统面积，节省成本。

2019-8-14 16:42:51 评论举报陈晨