RXT操作系统每一个任务都只能执行两行或者是一行的代码

用的RXT操作系统，每一个任务都能创建，可是在执行每一个任务的过程中，每一个任务都只能执行两行或者是一行的代码，之后的代码都不能被执行了，像是程序死在了一个地方的感觉一样，导致所有的任务都不能执行，为什么？求指导
void AD(void) _task_ 0 //»ñè¡AD2éÑùêy¾Y
{
        os_create_task (1);
        os_create_task (2);
        IO_and_Init();
        while(1)
        {
                 //¶áè¡4¸öò¡¸Ëí¨μàÿ¸öí¨μàμÄ8λêy¾Y￡¬è¡Öμ·¶Î§0-255
                cy=getADCResult(0);  //AD1    P1^0
               
                Delay1ms(10);        
                cx=getADCResult(1);  //AD2    P1^1   óíÃÅ
                Delay1ms(10);
                dy=getADCResult(3);  //AD3  óòéÏ  P1^3
                Delay1ms(10);
                dx=getADCResult(4);   //AD4    P1^4
                Delay1ms(10);
                os_wait(K_IVL,3,0);//Ñóê±3¸ö½úÅÄ
                                
        }
}
void NRF24L01(void) _task_ 1
{
        while(1)
        {
                TxBuf[0]++;
                TxBuf[1] = 128;
                TxBuf[2] = 128;
                TxBuf[3] = 128;
                if(cx<20)
                {
                        goto EXIT;//μ±óíÃÅà-Öá×îμíμÄê±oòò￡¿ØÆ÷½aËø
                }
                if(KEY == 0)        {TxBuf[5]=1;TxBuf[6]=1;}
                else        {TxBuf[5]=0;TxBuf[6]=0;}
                nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//·￠ËíTxBufêy×éμÄêy¾Y
                os_wait(K_IVL,2,0);  //¸øò»¶¨Ñóê±èÃêy¾Y·￠Ëííê3é
        }
        EXIT:
        while(1)
        {
                if((bx-dx)>=255)        {TxBuf[1]=255;}//óÃéÏμç¼Ç¼μÄêy¾Y¶Ô2éÑùêy¾Y½øDDDTÕy￡¬±￡Ö¤ò¡¸ËÖDλê±êy¾YÎa128
                else if((bx-dx)<=0)                {TxBuf[1]=0;}
                else{TxBuf[1]=bx-dx;}
               
                if((by-dy)>=255)        {TxBuf[2]=255;}
                else if((by-dy)<=0)                {TxBuf[2]=0;}
                else{TxBuf[2]=by-dy;}
               
                if((ay-cy)>=255)        {TxBuf[3]=255;}
                else if((ay-cy)<=0)        {TxBuf[3]=0;}
                else{TxBuf[3]=ay-cy;}
                //óíÃÅ￡oTxBuf[4]
                TxBuf[4]=ay;  //óíÃÅí¨μà2»Dè′|àí￡¬Ö±½ó·￠ËíAD¼ì2aμÄ8λêy¾Y¼′¿é￡¬¸ù¾YAD2éÑùÔ-àíò×Öa¶áè¡μÄAD2éÑùêy¾Y2»¿éÄüÎa¸oò22»¿éÄü′óóú255
                if(KEY == 0)        {TxBuf[5]=1;TxBuf[6]=1;}
                else{TxBuf[5]=0;TxBuf[6]=0;}
                TxBuf[0]++;
                nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//·￠éäêy¾Y
                os_wait(K_IVL,2,0); //¸øò»¶¨Ñóê±èÃêy¾Y·￠Ëííê3é
        }
}
void OLED(void) _task_ 2
{
        Initial_M096128x64_ssd1306();
        Delay1ms(5);        blue_LED = 0;
        LCD_Fill(0xff);
        LCD_Fill(0x00);
        while(1)
        {
                LCD_P6x8Str(10,3,".edu.cn");
                os_wait(K_IVL,2,0);
        }
}