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最近做了1个电机的单向驱动,MOS是用的英飞凌的BTN8962半桥芯片,电机控制要求不高,单向转动,利用PWM调速即可,电机是12V/50W永磁有刷电机。原理图如下: 实际测试发现电机工作时会导致电源电压很不稳定,有较大的纹波。测试使用的电源为普通开关电源(longwei,30V/3A两路并联),电源到控制板线长0.5m;控制板到电机线长0.5m(按照实际需要的线长做的)。测试时电机为空载,电流约1.4A。测试结果(如下图(PWM频率20K),下图中蓝色为TP3点的波形,黄色为电源电压波动。这个纹波导致的结果就是470uF(C23,放在BTN8962附件)的电解电(松下:ECA1HHG471)发烫; 现在需要解决的问题是如何减小这个纹波,避免电容发烫,同时也为了减小EMC; 已经尝试的解决方法: 1、修改MOS管的开启和关闭速度。H桥是集成的,只能通过外面的电阻R28修改其开关的上升和下降时间。现在这个电阻已经改到差不多80K了(3个232K并联),从上图也可以看出MOS管的开启和关闭时间很长,这样纹波会有所改善(如上图),之前R28为10K时,纹波接近±1.3V,电容很快就会烫);但是带来一个新的问题,MOS管损耗严重,发热大; 2、电机和地、和电源之间并RC吸收回路,尝试了不同的组合,均无明显改善; 3、改变PWM频率,将PWM频率改到5K,纹波会增大 4、再并一个470uf的电容,纹波无明显变化 5、缩短电源线的长度;缩短电机和控制板间连线长度,纹波有那么一点点改善,但基本上看不出效果; 还请各位高手指导!望不吝赐教,非常感谢! |
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2 条评论
28个回答
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应该是电机的+接电源,电机的-接VOUT ,上桥关闭.分析:INH为H,上桥一直是开通,IN由低到高,即下桥开通,这是不容许,两个MOS同时导通,即电源对地直通.下桥必须是关闭的,上桥进行PWM
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直接用汽车上的电瓶供电,纹波也是一样的 。啊哈,热闹了。拆开电机看看。什么电机?有刷的?
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这样:1,把电容直接接在电机接线端。2,在芯片4,8,脚输出端窜接电感,电机尽量做好接地线。试试看
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12v有刷电机最容易引起电磁干扰控制端,需要做好输出回路电磁环境干扰工作。
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串联一个电感再接电容试试看。
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楼主您好,请问这个问题您最后解决了吗?
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