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最近做了1个电机的单向驱动，MOS是用的英飞凌的BTN8962半桥芯片，电机控制要求不高，单向转动，利用PWM调速即可，电机是12V/50W永磁有刷电机。原理图如下： 
实际测试发现电机工作时会导致电源电压很不稳定，有较大的纹波。测试使用的电源为普通开关电源（longwei，30V/3A两路并联），电源到控制板线长0.5m；控制板到电机线长0.5m（按照实际需要的线长做的）。测试时电机为空载，电流约1.4A。测试结果(如下图（PWM频率20K），下图中蓝色为TP3点的波形，黄色为电源电压波动。这个纹波导致的结果就是470uF(C23，放在BTN8962附件）的电解电（松下：ECA1HHG471）发烫；
现在需要解决的问题是如何减小这个纹波，避免电容发烫，同时也为了减小EMC； 已经尝试的解决方法： 1、修改MOS管的开启和关闭速度。H桥是集成的，只能通过外面的电阻R28修改其开关的上升和下降时间。现在这个电阻已经改到差不多80K了（3个232K并联），从上图也可以看出MOS管的开启和关闭时间很长，这样纹波会有所改善（如上图），之前R28为10K时，纹波接近±1.3V，电容很快就会烫）；但是带来一个新的问题，MOS管损耗严重，发热大； 2、电机和地、和电源之间并RC吸收回路，尝试了不同的组合，均无明显改善； 3、改变PWM频率，将PWM频率改到5K，纹波会增大 4、再并一个470uf的电容，纹波无明显变化 5、缩短电源线的长度；缩短电机和控制板间连线长度，纹波有那么一点点改善，但基本上看不出效果； 还请各位高手指导！望不吝赐教，非常感谢！ 
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2 条评论
28个回答
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2019-10-24 16:34:36
评论
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应该是电机的+接电源,电机的-接VOUT ,上桥关闭.分析:INH为H,上桥一直是开通,IN由低到高,即下桥开通,这是不容许,两个MOS同时导通,即电源对地直通.下桥必须是关闭的,上桥进行PWM
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直接用汽车上的电瓶供电，纹波也是一样的 。啊哈，热闹了。拆开电机看看。什么电机？有刷的？
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2019-11-12 11:31:14
评论
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这样：1，把电容直接接在电机接线端。2，在芯片4，8，脚输出端窜接电感，电机尽量做好接地线。试试看
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12v有刷电机最容易引起电磁干扰控制端，需要做好输出回路电磁环境干扰工作。
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串联一个电感再接电容试试看。
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楼主您好，请问这个问题您最后解决了吗？
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