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陀螺仪数据静止状态下正常,一旦电机启动(三项直流无刷电机)陀螺数据就波动比较大,电源纹波看了30mv以内(测试的是陀螺仪),请问大家这个是什么原因呢?
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1 条评论
2个回答
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PWM干扰呀 建议楼主再研磨一下高频滤波环节
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