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您好，我在处理DSPIC33中断时遇到了一些麻烦。我写过一个代码，打算用这种方式通过PWM产生变频正弦波形：我产生了一个20KHz的恒定PWM频率（受我的IGBT模块的限制），一个32位定时器4/5中断，它指定读取一个正弦表，并将这些值发送到PWM调制解调器的PDC。乌勒当我改变Detime4／5基期时，我可以改变正弦频率。我把定时器4/5中断的优先级放在6级，高于所有其他中断的优先级，所以我认为没有什么可以干扰这个程序的速度。但是，当我在主程序中启用DelayyMs（1000）时，或者通过串行发送一些东西时，PWM的输出变得不稳定。不仅扩展了正弦宽度，而且使其完全变形。启用中断嵌套。有什么建议吗？此代码工作良好，而延迟和Primtf评论；CCS 5.025 DSPIC33 EP256MC202标准运行模式3V3 140MHz
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15个回答
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你对此有把握吗？当然是PIC32，但是在PIC24的文档中没有任何东西。我要做这个实验来找出答案。你试过了吗？或者你还有其他的消息来源吗？
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奇怪…你有没有单独检查，如果它是一个问题，拖延或打印？
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是的，我敢肯定。请参阅单独的FRM第7部分（中断）文档（我昨晚做了：））。问题在于：如果您不熟悉这些问题，很难理解。上面给出了两个图（一个用于条目，一个用于RETFIE）。我没有找到一种表示MI/MAX数值的表。
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在DS7000 0600 D -第3章“中断处理定时”（OH）-我看到：FRM部分可以不同。还有一些功能块的变体。无论如何，在我的启动方案中，它是第7节。但是我们使用相同的文档，相同的修订。）图3-1显示了一个13个循环条目序列，该序列不是不可中断的。即使没有明确地写入（对此我不确定），它实际上也是不可中断的。原因很简单：当接受中断时，硬件状态机是连续的。滚动“整个事情”，以节省必须保存和加载的ISR开始地址。或多或少像一个单一的，多周期操作码。在一个操作中不能中断，同样适用于图3-2和3-3（13 RESP）。RETFIE循环是7次循环，包括RIFFIE处理本身。同样的，只是较少的周期。在下面的第3.x章中，有些文本在遇到某些“特殊事件/情况”时，会抱怨甚至更长的中断（又称“异常”）延迟。嵌套不需要在第3章中讨论——它已经被记录在别的地方：通过设置嵌套，除夕ry中断被分配给prio 7（与配置设置无关）-导致任何其他中断都不能中断。事情可以这样简单地实现：希望，这有助于
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听起来不是很有说服力。在序列的开始，它等待当前操作完成，然后几乎没有Nops来均衡延迟，然后是获取向量地址。到目前为止，处理器状态没有变化，并且没有理由不能放弃该序列而选择更高优先级中断的新序列。在那之后，只有一个跳转，这与常规的“调用”指令没有什么不同。
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没有必要打断它。放弃它就足够了。完成堆栈指针更改点的所有工作都可以安全地撤消。
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在我使用7作为最高优先级之前，但我有同样的问题。我只是为了测试目的而更改的。我打开了.lst文件，但是找不到正在使用的DISI指令，所以我认为这不是问题；
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你对此有把握吗？当然是PIC32，但是在PIC24的文档中没有任何东西。我要做这个实验来找出答案。你试过了吗？或者你还有其他的消息来源吗？对。使用延迟和PrTNF单独引起问题。由于我的项目是一个并网太阳能逆变器，将是灾难性的，甚至在产生正弦波的相位有点变化。
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我用CCS编译器的“指令”解决了这个问题。我不喜欢它，因为我总是尽量避免使用这样的东西。我不知道这个指令是为了保证中断的高优先级。也许我错过了一些重要的记录。下面是代码：唯一的变化是第一行中的FASTWORD
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我认为这是中断的最高优先级。也许，你以前设置优先级的方法不起作用。这个关键字也可以减少寄存器保存，但是在20kHz应该不会有问题，除非你运行PIC真的很慢。无论如何，使用在你背后做某事的工具不是一个好主意。
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从CCS编译器手册中进一步说明：“编译器不保存/恢复密钥寄存器。这个中断会中断任何正在进行的正常中断。程序中只允许一个中断。”还有另一个CCS专用的：这有点神秘：在手册（CCS 2015）.RTFM（=阅读友好手册）
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是啊。我读了手册，但我想不出为什么仅仅配置IPC位是不可能的。无论如何，我重新编译的代码没有“.”，用“.”int计时器5，用Timer5中的“.”和另一个中断，然后查看.lst文件。The result is, respectively:______________________________________________________________________________________________________Seems like the compiler replaced a slice of the code by just two instructions: PUSH.S and POP.S. I'm not an expert in DSPIC assembly instructions and internal operation,所以我不知道它是否有任何区别。但是我会在所有中断指令中加上“FAST”，看看现在它是否遵循IPC位配置的优先级。；）
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你有没有发现“只有一个允许在程序中”？
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抱歉，否定……将所有ISR设置为快速将很可能导致PWM中断不再中断已经在进行中的另一个快速ISR。此外，关于“.”属性“在程序中只允许一个”的“警告”也适用。我不是绝对肯定，但是似乎push.s切换到另一个寄存器集（而pop.s将恢复上下文）。由于没有保存寄存器，当使用相同的阴影（Y）寄存器集时，ISR可能会或可能不会经历“数据冲突”。
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因此，看起来“快”迫使编译器使用影子寄存器。S/POP.S存储寄存器W0到W3在阴影处。这可以通过几个中断来完成，只要它们都在同一优先级上。否则，由于只有一组影子寄存器，它会爆炸的。我们不知道这是否是“快”的唯一结果。（更重要的是，“快”代码在很多地方使用w4，但是它不保存它。同时，不使用保存的寄存器W1、W2和W3。除非编译器只保留W4来中断（我怀疑），这是编译器中的一个非常糟糕的错误。因此，我不建议使用“FAST”，尤其是在关键应用程序中。它破灭了W4，可能在其他地方不可预知地破坏浩劫。
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