为什么UCOS-iii串口中断发出的信号量都显示异常？

我是基于STM32F407上的uCOS-iii的串口中断软件。
1、在中断服务程序中，缓存字符，判断是否接受到回车换符“rn”，如果接收到回车符，中断设置不同的相应标志位USART_RX_STA（全局变量），软件补充一个字符结束符号 0x0，然后向系统发送一个信号量。
2、任务代码中，接受到信号量，清除USART_RX_STA, 并对串口接收到字符进行解析，对比。
3、现在的异常现象，在接收到随机字符串，时间间隔在20ms～1S时间不等，如果任务中对缓存UART1_RX_BUF读取解析，会随机出现硬件异常中断。
4、如果不执行该段代码，怎么发串口数据都不出现异常，求解。
5、程序代码如下:
串口UART1的中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 Res;
        OS_ERR err;
        OSIntEnter();   
        if(USART_GetiTStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                Res =(USART1->DR);
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)
                        {
                                if('n' !=  Res)USART_RX_STA=0;
                                else
                                {        
                                  UART1_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        USART_RX_STA |= 0x8000;
                        }
                        else
                        {        
                                if('r' == Res) //'r'
                                {
                                        UART1_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        UART1_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]= 0x0;
                                        USART_RX_STA++;
                                        USART_RX_STA|=0x4000;
                                        OSSemPost(&PackSemaphore,OS_OPT_POST_FIFO,&err);                                
                                }
                                else
                                {
                                        UART1_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if( USART_RX_STA > (UART1_REC_LEN-5)) USART_RX_STA=0;
                                }                 
                        }
                }                    
  }
        OSIntExit();   
}
        
执行的任务代码：
void pack_Pro_task(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
          uint32_t tick=0x0;
          while(1)
          {
                         OSSemPend(&PackSemaphore,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
                        DRV_PRINT("pktick:%drn",tick++);
                        if(USART_RX_STA&0x8000)
                        {
                        }
                        USART_RX_STA=0x0;
                        
                        //DRV_PRINT("%s",UART1_RX_BUF);
//      if(COMERR==command_parsing((char *)UART1_RX_BUF,&ComParStruct))   ---------------------------------->执行注释的带，系统会随机出现异常，异常时，执行次数不定
//                        {
//                //        DRV_PRINT("command line err!rn");
//                        }
//                        else
//                        {
//                  //  DRV_PRINT("command line ok! ID:%drn",ComParStruct.CommandId);
//                                if(SET_AD9913_RF ==ComParStruct.CommandId)
//                                {
//                                  uint32_t freq = ComParStruct.CommandParameter0*1000000;
//                                //printf("%drn",freq);
//                                   AD9913SetRfFrequency(freq);
//                                }
//                        }
          }
}
～～～～求解～～～～～