DSPIC33F没有检测到连接的I2C设备

我试图为dsPIC33F编写一个I2C扫描器函数来扫描所有连接到其I2C总线的设备。但是，它似乎没有检测到连接的I2C设备。这是我的代码：//MPU IMU模块连接位INT，位于RG1_bit；***it INT_Direction，位于TRISG1_bit；***it ADO，位于RG0_bit；***it ADO_Dire在MPU IMU模块连接的TRISG0_bit;//末端处的操作，sint i=0；有符号char_status=0；有符号char WriteI2C(无符号char data_out)；//初始化PIC MCUvoid main(){ADPCFG=0xFFFFFF；//将模拟端口pin配置为DigitalTRISG2_bit=0；//将RG2设置为输出--SCL1--RG2--pin#TRISG3_bit=0//设定RG3作为输入--SDA1--RG3--输入--SDA1--SDA1--RG3--pin56INT_Direct=1；//将INT设置为输入作为输入6556INT_方向=1；//将INT设置为输入作为输入输入作为输入输入输入输入ADO_ADO_方向=0；//将ADO设置为输出ADO=0；//将ADO设置为输出ADO设置为输出ADO=0；//MPU-9250的I2C 9250的I2C地址是0x68LATB=0x686868LATB；//将端口B配置为输出端B B B作为输出TRISB=0；I2C1=0；I2C1_InI2C1_Init(96上串行100bpsDelay_ms(100)；//等待UART模块稳定化(1){字符缓冲器[15]；UART1_写入(10)；UART1_写入(13)；UART1_写文本(“开始”)；UART1_WRT1_写文本("UART1_写文本("开始")；UART1_写文本(10)；UART1_写文本(10)；UART1_写入(10)；UART1_写入(10)；UART1_写入(13)；针对(i=100；i<＝；i<＝105；i+++){spr.；i<；i<＝＝105；i<；i==105；i==105；i+++++++){(0x0D)；I2C1_Start()；status=WriteI2C(i<<1)；I2C1_Stop()；如果(_status=0)；I2C1_Stop()；如果(_status=0){spr.(spr.((_status=0){spr.spr.((_status=0){spr.缓冲区(缓冲器){缓冲区，“设备在：%X\\\n”i)缓冲区；；UART1_W写_文本(设备(缓冲器，设备在：%0：%X\\\\\n n 1 1 1 1 1}符号字符WriteI2C（无符号）ed char data_out){int.=0;//.用于I2C操作的超时，I2C1TRN=data_out；//如果发生写冲突，则向I2C1TRN-传输寄存器写入单个字节，如果(I2C1STAT.IWCOL)//测试是否发生写冲突，返回(-1)；//如果设置了WCOL位，则返回负值#.{if((I2C1CON.I2CEN==I)1) &&；(I2C1CON.IPMIEN==1)&；&；(I2C1CON.PEN==1)&；&；&；(I2C1CON.SEN==1)&；(I2C1CON.CON.RSEN=1)&；&&&；(I2C1CON.IPMICON.IPMIEN.IPMIEN=1==1)；(I2C1CON.IPMIEN=1)&；(I2C1CON;&；(I2C1CON;&&；&；(I2C1CON;&&；(I错误计数器+=1如果（计数器>=1000）{.(-99);//1000个时钟周期后超时}}I2C1_Is_Idle()；//如果(I2C1STAT.ACKSTAT)//ACK条件测试收到.(-2)；//return NACK else.(0)；//return ACK}}}}Pl.有助于解决问题。谢谢。