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近期，Avnet发表了一篇题为“使用新的‘MCU+FPGA’解决方案加速电机控制革命”的文章，文章介绍了使用新的MCU和FPGA来提升电机控制性能的解决方案。文章中说：“MCU和FPGA都增加了新特性来满足新的电机控制算法对运算能力的要求。比如，Xilinx Zynq All Programmable SoC具有硬核CPU和丰富的外设子系统，这种架构可使电机控制更加高效”。
Zynq-7000 SoC高性能的网络和USB硬件接口及驱动增强了设备的互联特性，可助力开发工业物联网（IoT）电机控制应用。文章中说：“Avnet、Xilinx和Analog Devices联合推出了一个完整的用于无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）有刷直流和步进电机控制平台。平台也包含一个在ARM运行的Linux操作系统和用可编程逻辑实现的FOC电机控制算法的一个软件参考设计。平台硬件由Avnet ZedBoard、ADI电机控制模组和带霍尔传感器、编码器的直流无刷电机构成（如下图1）。 |
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除了Xilinx提供的软件外，MathWorks还提供整套针对Zynq-7000系列器件可生成C和HDL代码的电机控制算法全套解决方案。”。
图1 电机控制平台硬件 目前，我国正是制造业转型升级和高新技术产业飞速发展的大好时期，工厂及其生产的自动化、智能化是一个必然趋势。其间，电机控制系统也必将保持持续的高速增长态势。具有“MCU+FPGA”特性，带高速互联接口的Zynq-7000 SoC在实现电机控制、EtherCat/PowerLink等工业互联网、数据安全等应用中有显著优势。 |
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我们公司也在关注MCU+FPGA解决方案，了解到AGM 遨格芯推出MCU+FPGA芯片 AG32
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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