如何在ZC702中启用CAN Linux驱动程序？

你好，
我有一个ZC702评估板。
我想对读/写一些CAN包做一个简单的测试。
由于我有兴趣在Linux下工作，我使用meta-xilinx配方构建了一个Yocto图像。
图像正在启动，看起来像CAN内核驱动程序在那里并在那里工作：
root @ zc702-zynq7：〜＃dmesg | grep可以
[0.148017] zynq-ocm f800c000.ocmc：无法请求资源区域[mem 0xfffc0000-0xffffffff]
[2.917989]可以：控制器区域网络核心（rev 20120528 abi 9）
[2.931466]可以：原始协议（rev 20120528）
[2.935766]可以：广播管理器协议（rev 20120528 t）
[2.941368]可以：netlink网关（rev 20130117）max_hops = 1
由于图像缺乏有用的工具，如git，gcc，make，...我正在尝试使用交叉编译的二进制文件，我在这里找到了一些。
不幸的是，他们没有工作：
root @ zc702-zynq7：〜/ zynq_canutils / bin #ls
asc2log canbusload cangen canplayer ip.iproute2 isotprecv isotpsniffer log2asc slcand
bcmserver candump cangw cansend isotpdump isotpsend isotptun log2long slcanpty
can-calc-bit-timing canfdtest canlogserver cansniffer isotpperf isotpserver libc-2.21.so slcan_attach test.txt
root @ zc702-zynq7：〜/ zynq_canutils / bin＃。/ candump
-sh：./ candump：找不到
这是命令** dmesg **的输出：
root @ zc702-zynq7：〜/ zynq_canutils / bin #ifconfig -a
can0 Link encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
NOARP MTU：16公制：1
RX数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
碰撞：0 txqueuelen：10
RX字节：0（0.0 B）TX字节：0（0.0 B）
中断：22
eth0链接封装：以太网HWaddr 00：0A：35：00：01：22
inet addr：192.168.1.128 Bcast：192.168.1.255掩码：255.255.255.0
inet6 addr：fe80 :: 20a：35ff：fe00：122％lo / 64范围：链接
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU：1500公制：1
RX数据包：10054错误：0丢弃：766超支：0帧：0
TX数据包：10个错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
碰撞：0 txqueuelen：1000
RX字节：727819（710.7 KiB）TX字节：1332（1.3 KiB）
中断：29基地址：0xb000
lo Link encap：Local Loopback
inet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0
inet6 addr：:: 1％1/128范围：主机
UP LOOPBACK RUNNING MTU：65536公制：1
RX数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
碰撞：0 txqueuelen：1
RX字节：0（0.0 B）TX字节：0（0.0 B）
sit0链接封装：IPv6-in-IPv4
NOARP MTU：1480公制：1
RX数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
碰撞：0 txqueuelen：1
RX字节：0（0.0 B）TX字节：0（0.0 B）
在Yocto构建中，我启用了CAN控制器。
我错过了什么？
提前致谢