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我们是STM32F103的芯片，设备是CAN通讯，挂30多台设备通讯正常。
如果设备40多台，每次上电总就有几台设备通讯不正常，通讯不正常的设备确认运行正常，没有死机。 请高手提供解决问题的思路？ 
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请教：自动恢复功能怎么做？
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同时上电，总线主机反应的过来吗？
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CAN有仲裁重发策略，所以情况比485好很多。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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