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看了正点的视频,移植uCOSIII时需要改动时需要改动汇编文件里的相关内容,还有uCOSIII的底层配置文件等内容,而我看的教程是只修改STM32的启动文件,如改动中断向量为 DCD OS_CPU_PendSVHandler ; PendSV Handler
DCD OS_CPU_SystickHandler ; SysTick Handler。以及将汇编文件里的文件里的代码 IF {FPU} != "SoftVFP" ; Enable Floating Point Support at reset for FPU LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register LDR R1, [R0] ; Read value at CPACR ORR R1, R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors ; Write back the modified CPACR value STR R1, [R0] ; Wait for store to complete DSB ; Disable automatic FP register content ; Disable lazy context switch LDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register LDR R1, [R0] AND R1, R1, #(0x3FFFFFFF) ; Clear the LSPEN and ASPEN bits STR R1, [R0] ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled ENDIF 复制到启动文件里,也是可以的。两者有什么不同吗? |
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1个回答
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视频是很早之前录制的,当时UCOS不支持FPU。所以需要自己改底层配置这些东西!后面UCOS支持了FPU,所以教程改了,按照UCOS官方的方法
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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