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您好，我正在研究一个项目与PIC32 MZ EF启动器套件使用MPLAB X IDE和和谐。我想尝试启动和运行HARMony中的echo_send示例（这只是一个简单的CAN发送和重复程序），但是无法看到任何成功的CAN数据消息被接收。PIC32 MZZF的启动套件只有USB头和40针突破，没有CAN的串行头。因此，我的第一个问题是：如果有人得到这个示例来使用与我相同的启动器工具箱，是否需要额外的硬件设置？我围绕的工作是尝试并使用PIC32的外围管脚选择特性来配置CAN总线，以便通过被断开的管脚（对于C1TX和C1RX，RF4和RF5），然后将其连接到微芯片CAN断路板。在Harmony中配置管脚很容易，但是在我生成新代码之后，看起来我的芯片的默认驱动程序库被MCU32_PPS变体库替换了。这些库函数似乎不起作用。我只看到分析器上的CAN总线错误。而且我也不能在任何一个RX中断中触发。即使是简单的事情，比如打开板上的OLED开关，也不适用于这个变体库。我对Microchip的开发工具，如MPLab和Hyg，仍然是新的，所以完全有可能我只是错过了一些简单的步骤。我希望有人有经验的PPS功能和运行在PIC32芯片上的CAN总线，帮助我找出我应该做什么。
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这个演示应该用正确的硬件来完成。在帮助文档中，演示程序被设置为与MZ_EC或MX_EF启动器工具包一起工作，168-132引脚适配器（ac320006）用CAN/LIN PICtail Plus Dauchter板（ac164130-2）插入到I/O扩展板（dm320002）中。你有零件号吗？波特率是否为分析器和演示设置相同？默认值是1MbPs，因为这个演示不理解你的意思。如果您正在使用MHC，并且选择了正确的管脚，那么PPS管脚是可重新映射的管脚。RF4=EBIA9/PMPA9=J12.21FR5=EBIA8/PMPA8=J12.19这些管脚就是您正在使用的管脚吗？你是去RX到RX和TX到TX这个跳点？
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啊，我没有看到任何关于I/O扩展板（DM3200 02）在和声帮助部分。我只看到了一个16-132引脚适配器（AC3200 06），它似乎没有任何有用的为我的目的。Ci/Lin Pixon子板是我刚才提到的BooDead板，在那里我手动地将我的RX连接到RX和TX到TX（以及电压和GND）。我希望这将是电等效，我不需要额外的扩展板，但我会看看得到的D3200 02。还有，你能给我指点一下这个例子中的帮助文档吗？我一直在使用MPLAB的“帮助帮助”标签来支持，但它并不总是最有用的。是的，那些是我正在使用的PIN。默认项目将它们设置为EDID10和EBID11，但它们没有在40针头上破裂，所以我使用PPS来切换它们。我能够验证它看起来像是在使用范围选择的引脚上设置了一些位。但是，当我从和声中生成代码时，包含了不同的端口PLIB库（PPS变体）。因此，即使是简单的设置LED的盒子，不再使用PPS变体库。我已经调试了调试器，并且看到了使用默认的VPS PPS情况调用不同的函数。我想知道是否有一个原因，不同的图书馆，如果/如何我可以删除它？谢谢你的帮助
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如果查看//Micro./.ony/v1_xx_xx/doc下的Harmony安装目录，应该看到“help_.ony.chm”（注意：如果需要，可以使用PDF，但.chm是交互式的），打开.chm，转到“Applications Help>Exam.>.pheralLibraryExam.>CAN外围库E.示例>Demo.ations>echo_send“关于构建、运行和硬件配置，有3个部分，您使用的是哪个版本的协调？”你用PIN管理器来修改PIN了吗？您将不得不从R0＆AMF1中取消C1TX/C1RX，然后选择RF4和RF5，然后重新生成。你能看到在RF4/RF5范围内的信号切换吗？演示默认是PIC32 MZ2048 EFH144，它有一个“.a”。如果您使用的是PIC32 MZ1024EFH144或其他任何家庭变型，则会有一个“.a”。但是你正在使用起动器套件（我想），所以这不重要。
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我按顺序输入了I/O扩展板，所以希望我能得到默认的例子。我使用的是和声V106。我浏览了引脚图，取消了RF0和RF1的选择，设置了RF4和RF5，C1RX和C1TX。生成代码后，我将探针附加到启动器工具包头上的RF4和RF5（引脚19和21）。我看到了一些位被切换，不同的电压，但是我并不熟悉CAN协议来推测到底发生了什么。总线分析器无法解码任何数据。我已将配置设置为使用PIC32MZ2048EFH144项目，并且可以看到pic32_mz_ef_sk文件被正确地包含。我的实际设备是PIC32 MZ2048 EFM144，我有我的项目属性设备设置到这个芯片。我还使用XC32 v1.40编译器。我主要关心的是，当我不从默认示例更改任何Harmony设置时，我的代码似乎使用源代码中来自bsp_sys_init.c的函数。但是，一旦我在Harmony中更改了CAN管脚之后生成了新代码，就会调用PPS变体库函数来代替默认的bsp函数。
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